C++ 我不知道'；不知道如何读取PCL列检测显示结果

样本数据的圆柱体检测是在参考PCL（点云库）中的教程时执行的。 然后显示以下结果

PointCloud has: 307200 data points.
PointCloud after filtering has: 139897 data points.
Plane coefficients: header: 
seq: 0 stamp: 0 frame_id: 
values[]
  values[0]:   0.0161902
  values[1]:   -0.837667
  values[2]:   -0.545941
  values[3]:   0.528862

PointCloud representing the planar component: 116300 data points.
Cylinder coefficients: header: 
seq: 0 stamp: 0 frame_id: 
values[]
  values[0]:   0.0543319
  values[1]:   0.100139
  values[2]:   0.787577
  values[3]:   -0.0135876
  values[4]:   0.834831
  values[5]:   0.550338
  values[6]:   0.0387446

PointCloud representing the cylindrical component: 11462 data points.

但我不知道这个结果代表什么。值及其旁边的数字代表什么？ 对于这个基本的问题我很抱歉，但我会感谢你的帮助