C++ 软I²；C平函数

我使用软实现读取一组Sensirion SHT21传感器。我正试图找出一种让传感器响应的方法，看看它们是否真的连接到了设备上。我使用的是Arduino，这意味着我所有的代码都是C/C++

我正在使用的库是

用于读取传感器的代码如下所示：

#include <Ports.h>
#include <PortsSHT21.h>

//Define soft I²C channels for three sensors
SHT21 hsensor2 (2); // pins A1 and D5 - Sensor 2

//define variables for temp data
float h, t;

void setup() {}

void loop()
{
    // Get data from sensor soft I²C
    hsensor2.measure(SHT21::HUMI);
    hsensor2.measure(SHT21::TEMP);
    hsensor2.calculate(h, t);
    float hum2 = (h);
    float temp2 = (t);
}

#包括
#包括
//为三个传感器定义软I²C通道
SHT21 hsensor2（2）；//针脚A1和D5-传感器2
//为临时数据定义变量
浮动h，t；
void setup（）{}
void循环（）
{
//从传感器软I²C获取数据
hsensor2.测量（SHT21:：HUMI）；
hs传感器2.测量（SHT21:：温度）；
hsensor2.计算（h，t）；
浮态腐殖质2=（h）；
浮点数2=（t）；
}

大代码块是measure（）函数的代码。请注意，它在某一点返回0，而不执行connReset（）。这应该是一种检测有效设备的方法，例如

bool hasHUMI;
if (hsensor2.measure(SHT21::HUMI))
{
  hasHUMI=true;
}

或

或

在进行读取之前，代码应该将h和t清除为0，以便测试有效值。像这样

void loop() 
{ 
    h=0.00f;
    t=0.00f;
    // Get data from sensor soft I²C 
    hsensor2.measure(SHT21::HUMI); 
    hsensor2.measure(SHT21::TEMP); 
    hsensor2.calculate(h, t); 
    float hum2 = (h); 
    float temp2 = (t); 
    if (h>0) {
    }
    if (t>0) {
    }
} 

如果没有，则可以制作（复制）自己版本的

measure（）

函数，该函数在

meas[type]

中测试有效的返回值。在读取之前，您需要将

meas[type]

设置为已知的无效值（例如

0

）

h

---

您链接到的库有一个成员bool device2c:：isPresent（），isPresent（）不起作用。我已经尝试过，它只会拾取硬连线的i2c设备

void loop() 
{ 
    h=0.00f;
    t=0.00f;
    // Get data from sensor soft I²C 
    hsensor2.measure(SHT21::HUMI); 
    hsensor2.measure(SHT21::TEMP); 
    hsensor2.calculate(h, t); 
    float hum2 = (h); 
    float temp2 = (t); 
    if (h>0) {
    }
    if (t>0) {
    }
} 

uint8_t SHT21::measure(uint8_t type, void (*delayFun)()) {

    start();
    writeByte(type == TEMP? MEASURE_TEMP : MEASURE_HUMI)

    for (uint8_t i = 0; i < 250; ++i) {
        if (!digiRead()) {
            meas[type] = readByte(1) << 8;
            meas[type] |= readByte(1);
            uint8_t flipped = 0;

            for (uint8_t j = 0x80; j != 0; j >>= 1) {
                flipped >>= 1;
            }

            if (readByte(0) != flipped)
                break;

            return 0;
        }


        if (delayFun)
            delayFun();
        else
            delay(1);
    }

    connReset();
    return 1;
}

uint8_t SHT21::measureTest(uint8_t type, void (*delayFun)()) {

    }

uint8_t measureTest(uint8_t type, void (*delayFun)() =0);