C++ OpenCV LUT对像素颜色进行分类？

我正在写一个程序，根据像素值对颜色进行分类。目前有5类像素（每一类都是一个对象，因此第1类是例如黄色标记，第2类是白色标记，等等）。我当前的方法是创建一个3D数组，每个索引表示输入通道的范围（0-255），该索引处的值对应于类。当我查看文档时，我发现LUT是在OpenCV中实现的，但是我似乎找不到关于如何使用它的好文档。据我所知，OpenCV中的LUT由256个元素（0-255）组成的数组（或矩阵）组成，每个元素对应于输入图像的颜色值

我的问题是，这里可以使用OpenCV LUT实现吗？但是我看不到LUT对象的元素（只有一种颜色）如何映射一个类可以拥有的多个像素。我发现，但它也没有使用LUT函数实现。有一个提示，可能我需要为每个类使用一个LUT，但我仍然看不出这有什么帮助

编辑1： 我忘了提到输入图像使用YUV格式，下面是每个类的范围示例。形状可以是任意的，甚至一个类具有多个范围。这就是我使用某种查找表的原因。