C++ 闪烁的led使微处理器速度减慢

我设计了一个系统，当电位计的电阻低于设定值时，LED闪烁

led1=1；等待（0.2）；led1=0等待（0.2）

，这就是发生的情况。我需要两个等待序列，否则用户看不到任何更改。我还连接了一个LCD，当用户按下按钮时，LCD会显示不同的内容。问题在于，LCD中的这种变化明显减慢到

wait（0.2）

语句（0.2秒延迟）。这种方式给系统一种滞后的感觉。你知道我能做什么吗

ISR 我最初考虑将闪烁的LED放入中断例程，但很快意识到，如果用户不更改电位计的值，并且它始终设置为0，系统将只停留在ISR中

轮询

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我的第二个想法是尝试轮询，使LED每100次进入此功能时闪烁一次。结果不是很好，现在经常会让系统变慢。如果它不放慢系统的速度，它就会走得太快

我建议使用硬件定时器和ISR。通过以您现在的方式延迟程序执行，您将体验到任何其他处理的“滞后”，而不仅仅是LCD

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这里的关键是你需要考虑你在ISR中的逻辑，这样它就不会停留在那里。。。使用有条件的

if

子句或类似子句来对电位计读数作出反应。

我不确定您的确切意思。由于存在

wait（0.2）

语句，LCD刷新非常慢。LED语句不需要放在ISR中。LCD刷新后，继续处理主while循环中的LED（

while（1）

）。

您需要完成系统工程

听起来您现在没有使用ISR，这可以很好地工作。您需要走自己的执行路线，了解最坏的情况

其中一些可能是工具链+处理器的问题。如果如您所说的轮询导致延迟（相对于强制等待循环），那么这很可能是您正在做的任何事情的处理器时间，并且将出现在ISR中。也许我误解了。如果你的处理器+时钟+编译器+编程语言+编码风格等产生的东西不能在完成任务所需的时间内完成所有任务，那么添加更多的东西（ISR或轮询等）并不能让它更快。找出实际的问题并加以解决，不要再提出更多的问题

使用硬件定时器，您可能有一个。当您在主回路中行走时，检查pot是否过低，计时器是否超时，或者从上一次到当前时间的增量是否大于X，然后更改led状态并继续通过回路，不要停在那里等待。使用状态机，如果它使编程更容易（对于一些人来说，状态机更难）

如果您有任何其他的等待循环像这样烧坏cpu，也可以使用计时器，不要在那里等待，而是回来检查

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如果ISR处理程序没有检查所有条件（但非ISR解决方案没有检查），则添加条件，如果pot值为0是特殊情况，则使用代码检查特殊情况。或者，如果用户设置了这种情况，则不要启用（或禁用）中断。基本的编程问题，“编程的小问题”来解决它。

几乎所有的SoC都至少有一个定时器可以给你中断。对于闪烁的LED使用一个这样的计时器，而在ISR中使用计时器只是切换LED的状态。“系统将只停留在ISR中。”为什么会发生这种情况？假设您有来自硬件定时器的重复ISR，ISR可能只是

if（电位计

感谢dwelch的参与，我刚刚完成这个模块两个月，这是我的第三个任务。我将在九月份完成，所以我还有很长的路要走。我接受了你所说的，并将实施ISR例程和硬件计时器。我以前为不同的PIC实现过这些。当我删除LED函数中的内置等待例程时，我没有任何延迟。我会在周一告诉你结果，谢谢你的意见。我理解你还需要定义优先级，是更重要的是led闪烁率足够准确，让人看不到任何变化，还是有更重要的事情，如果led闪烁率受到影响，这没关系…列出此代码中的任务，对其进行优先级排序，并尽你所能实现这一点。感谢Ed的输入，我读了你的答案，现在正在将这些知识应用到我的系统中