C++ OpenCV光矢量计算

我想得到我的光向量，数学公式是

float3 l_ik = p_light - focus / || p_light - focus || 

为了获得

|p|u light-focus | |

的值，使用了cv中的

normalize（）

函数，然后我尝试简单地计算A/| | B | |；因此我尝试将公式视为

A / B <=> A * B^(-1) 
in c++:
  float3 l_ik = (p_light - focus) * ( normalize(p_light,focus)^(-1))

A/B A*B^（-1）
在c++中：
浮动3 l_ik=（p_灯光-焦点）*（规格化（p_灯光，焦点）^（-1））

这导致“math:：operator*（…）中的“operator^”与

不匹配。这意味着该操作员没有机具，或者什么？或者不可能计算向量^（-1）

对于任何帮助，
 ^是C++中的“xor”运算符，而不是你所期望的。代码>功率（一些材料、编号）似乎更合适

此外，normalize（）用于生成单位向量，并采用src和dst Mat，而您可能需要
norm（p_light-focus）；//差异的标准


（你指的是opengl而不是opencv吗？）


[编辑]

昨天我很盲目，你的公式就是单位长度（p_光聚焦）向量，所以：

Vec3f v = p_light - focus;
Vec3f l_ik = v / norm(v);

当然，代码> >但是没有<代码> POW（FLUAT3，INT）是的，我的意思是OpenCV：）OpenCV中没有FLAAT3。但是它可能与Vec3flater一起工作，我意识到框架中的
normalize（）
函数是
vectorv/length（vectorv）
似乎更容易。但也能按你的方式工作。谢谢