C++ OpenCV CalibleCamera断言失败（ni==ni1）

我将VisualStudio 2010与OpenCV 3.0一起使用。我想校准一个相机，我有基本上相同的问题，从去年后描述，但它没有得到回应。我正在调用CalibleCamera，并在cv:：CollectionCalibrationData中得到错误“断言失败（ni==ni1）”

获取此错误的代码行是：

double rms = calibrateCamera(objectPoints, imagePoints, imageSize, cameraMatrix, distCoeffs, rvecs, tvecs, s.flag | CALIB_FIX_K4 | CALIB_FIX_K5);

我已经检查了objectPoints和imagePoints的大小，它们是相同的。这似乎是将矢量转换为输入阵列射线时的一个错误。我已经编写了下一个代码来找到它：

cv::InputArrayOfArrays IMGPOINT = imagePoints; std::cout << (int) IMGPOINT.total() << std::endl;
cv::InputArrayOfArrays OBJPOINT = objectPoints; std::cout << (int) OBJPOINT.total() << std::endl;

for( int i = 0; i < 3; ++i ){
    std::cout << OBJPOINT.getMat(i).checkVector(3, CV_32F) << std::endl;
    std::cout << IMGPOINT.getMat(i).checkVector(2, CV_32F) << std::endl;
}

当我倾向于认为它应该打印下一个：

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正如我所描述的，每次我运行程序时都会出现一个随机整数——它们不一致，也永远不相等。我不确定为什么CollectionCalibrationData获取的向量大小值错误，以及为什么将向量转换为InputArrayOfarray似乎会改变它们的大小。有什么想法吗

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提前感谢。

在使用Cmake重建LIB后，我解决了这个问题。我使用了OpenCV 3.0。

在使用Cmake重建LIB后，我解决了这个问题。我使用了OpenCV 3.0

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