C++ 如何让linux系统等待OpenCV程序？

我在OpenCV上有一个非常简单的程序：

#include <cv.h>
#include <cxcore.h>
#include <highgui.h>

using namespace std;

void showVideo(CvCapture *video)
{
    int width = (int) cvGetCaptureProperty(video, CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH);
    int height = (int) cvGetCaptureProperty(video, CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT);
    //int fps = (int) cvGetCaptureProperty(video, CV_CAP_PROP_FPS);
    IplImage* frame = cvCreateImage(cvSize(width, height), 8, 1);
    cvNamedWindow("Showing Video:", 0);
    while (true)
    {
        frame = cvQueryFrame(video);
        cvShowImage("Showing Video:", frame);
        cvWaitKey(10);
    }
    //cvDestroyWindow("Showing Video:");
    //cvReleaseImage(&frame);
}
int main()
{
    CvCapture *video = cvCaptureFromCAM(CV_CAP_ANY);
    showVideo(video);
    return 0;
}

#包括
#包括
#包括
使用名称空间std；
void showVideo（CvCapture*视频）
{
int width=（int）cvGetCaptureProperty（视频、CV\u CAP\u PROP\u FRAME\u width）；
int height=（int）cvGetCaptureProperty（视频、CV\u CAP\u PROP\u FRAME\u height）；
//int fps=（int）cvGetCaptureProperty（视频、CV_CAP_PROP_fps）；
IplImage*frame=cvCreateImage（cvSize（宽度、高度），8,1）；
cvNamedWindow（“显示视频：”，0）；
while（true）
{
帧=cvQueryFrame（视频）；
cvShowImage（“显示视频：”，帧）；
cvWaitKey（10）；
}
//窗口（“显示视频：”）；
//cvReleaseImage（&frame）；
}
int main（）
{
CvCapture*video=cvCaptureFromCAM（CV\u CAP\u ANY）；
showVideo（视频）；
返回0；
}

我想要一个

charch和类似的
虽然（ch！=“q”）
但它仍然播放视频。有一些方法，例如
kbhit（）
或
getch（）
，但它们不是标准的，我希望在按下“q”键时，视频显示将完成，否则视频显示仍将运行

如何执行此任务？
创建一个附加线程，新线程在其中等待stdin数据。如果它接收到正确的内容，则设置一个标志，其他线程将检查该标志。最明显的检查方法是更换

while (true)

与

其中，
done
初始化为false，并通过键盘线程设置为true。
cvWaitKey（）如果在分配的时间内未按任何键，则返回0；如果按了键，则返回键代码。更改对cvWaitKey（）的调用以测试返回值，如下所示：

chr = cvWaitKey(10);
if (chr == 'q')
    break;

chr = cvWaitKey(10);
if (chr == 'q')
    break;