C++ 如何轻松检测OpenCv中是否有2个ROI相交？

我试图检测OpenCV中是否有两个感兴趣的区域（

CvRect

s）彼此相交。很明显，我可以手动键入几个（或者说很多）要检查的条件，但这并不是一个好方法（imo）

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有人能给我推荐其他的解决方案吗？OpenCV中有现成的方法吗

> P>我不知道C接口的任何现成的解决方案（<代码> CVCRT < /COD>），但是如果使用C++方式（<代码> CV:Rect< /Cord>），您可以很容易地说

interesect  = r1 & r2;

矩形上的操作类型是

// In addition to the class members, the following operations 
// on rectangles are implemented:

// (shifting a rectangle by a certain offset)
// (expanding or shrinking a rectangle by a certain amount)
rect += point, rect -= point, rect += size, rect -= size (augmenting operations)
rect = rect1 & rect2 (rectangle intersection)
rect = rect1 | rect2 (minimum area rectangle containing rect2 and rect3 )
rect &= rect1, rect |= rect1 (and the corresponding augmenting operations)
rect == rect1, rect != rect1 (rectangle comparison)

bool cv:：重叠roi（点tl1、点tl2、大小sz1、大小sz2、Rect和roi）
{
int x_tl=max（tl1.x，tl2.x）；
int y_tl=max（tl1.y，tl2.y）；
int x_br=min（tl1.x+sz1.width，tl2.x+sz2.width）；
int y_br=min（tl1.y+sz1.height，tl2.y+sz2.height）；
if（x_tl

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对。OpenCV中有一个现成的方法，用于OpenCV/modules/stitching/src/util.cpp

Hmmm。。。您可能知道如何将CvRect转换为cv:：Rect吗？

rectr r=myCvRect难吗？我尝试了&运算符，但只得到了一个编译错误：
错误：成员的使用无效（您是否忘记了“&”？）
当我显然有一个&。
bool cv::overlapRoi(Point tl1, Point tl2, Size sz1, Size sz2, Rect &roi)
{
    int x_tl = max(tl1.x, tl2.x);
    int y_tl = max(tl1.y, tl2.y);
    int x_br = min(tl1.x + sz1.width, tl2.x + sz2.width);
    int y_br = min(tl1.y + sz1.height, tl2.y + sz2.height);
    if (x_tl < x_br && y_tl < y_br)
    {
        roi = Rect(x_tl, y_tl, x_br - x_tl, y_br - y_tl);
        return true;
    }
    return false;
}