C++ 尝试通过NAT注册pjsua2时失败

我正在尝试在pabx sip上注册pjsua2（pjsip），当没有nat时，该注册可以正常工作，但当有nat时，它不注册

bool sipcount:：start（）{
此->ep.libCreate（）；
//初始化端点
this->ep.libInit（this->ep_cfg）；
//创建SIP传输。显示错误处理示例
此->tcfg.port=此->端口；
试一试{
此->ep.transportCreate（PJSIP\u TRANSPORT\u UDP，此->tcfg）；
}捕获（错误和错误）{
std:：cout acfg.callConfig.timerMinSESec=120；
此->acfg.callConfig.timersesexpiressec=1800；
this->cred.username=this->username.toLatin1（）.data（）；
此->cred.scheme=“摘要”；
此->cred.realm=“*”；
此->cred.dataType=0；
this->cred.data=this->password.toLatin1（）.data（）；
this->acfg.sipConfig.authCreds.push_back（this->cred）；
//设置帐户
SipLine*l=新的SipLine（）；
l->setHandler（此->处理程序）；
l->创建（acfg）；
//在这里，我们没有别的事可做。。
该->行=l；
//pj_线程_睡眠（10000）；
返回true；
}

我的问题是rport使用pjsip，我没有设置凭据，用于通信的端口无效

这是来自测试中使用的标题的样本

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使用NAT（网络地址转换）时，您实际上没有对等方可以连接回的公共IP（至少不是没有额外的工作/复杂）。NAT不是互联网的工作方式-这是一个丑陋的黑客。@JesperJuhl我的问题是使用库pjsip，通信有错误。缺少一些东西。

bool SipAccount::start(){
    this->ep.libCreate();
    // Initialize endpoint
    this->ep.libInit(this->ep_cfg );

    // Create SIP transport. Error handling sample is shown
    this->tcfg.port = this->port;
    try {
        this->ep.transportCreate(PJSIP_TRANSPORT_UDP, this->tcfg);
    } catch (Error &err) {
        std::cout << err.info() << std::endl;
        return false;
    }

    // Start the library (worker threads etc)
    this->ep.libStart();
    std::cout << "*** PJSUA2 STARTED ***" << std::endl;

    // Configure an AccountConfig


    this->acfg.idUri = idUri.toLatin1().data();
    this->acfg.regConfig.registrarUri =  regUri.toLatin1().data();

    this->acfg.callConfig.timerMinSESec = 120;
    this->acfg.callConfig.timerSessExpiresSec = 1800;

    this->cred.username = this->username.toLatin1().data();
    this->cred.scheme = "digest";
    this->cred.realm = "*";
    this->cred.dataType = 0;
    this->cred.data = this->password.toLatin1().data();

    this->acfg.sipConfig.authCreds.push_back( this->cred );

    // Setup the account
    SipLine *l = new SipLine();
    l->setHandler(this->handler);
    l->create(acfg);

    // Here we don't have anything else to do..
    this->line = l;
    // pj_thread_sleep(10000);
    return true;
}