C++ OpenCV over JPEG图像和EXIF方向的意外相机校准结果

我正在利用OpenCV校准一组图像。我使用的是OpenCV提供的标准函数

cv:：calibrateCamera

，这里没有什么特别之处。图像为JPEG格式，并且设置了EXIF方向标志（可以是！=1）

我注意到，如果图像并非都是左上方向（方向==1），则校准结果是错误的，通常会导致非常高的RMS误差。相反，如果我手动更正方向（例如使用

mogrify

或

exiftool

），结果与预期一致

你有没有遇到过这种行为？你能解释一下为什么会这样吗

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作为旁注，我在MacOSX El Capitan上使用OpenCV 3.1，通过自制安装。代码是C++的。< /p> < p>你使用的是iMead还是CvoLaDimaGe？opencv 3.1的imread似乎能正确处理exif，但cvLoadImage不能。查看以下opencv错误

您使用的是imread还是cvLoadImage？opencv 3.1的imread似乎能正确处理exif，但cvLoadImage不能。查看以下opencv错误

实际上，我正在使用

imread

。尽管如此，我仍然不明白为什么图像方向会影响校准。你所有的图像都是相同的方向吗？作为复选框，在找到每个图像上的棋盘格角点并将角点写入图像后，保存每个图像的副本。将图像另存为png，这样就可以放弃旋转信息，这可能会显示出一些问题它们的方向肯定不相同。这将如何影响校准？我只是将一组点坐标传递给校准例程，而不是图像本身。尽管如此，由于我认为我的问题不会得到答案，我将选择你的答案作为最佳（也是唯一）答案。谢谢你的时间。实际上，我正在使用

imread

。尽管如此，我仍然不明白为什么图像方向会影响校准。你所有的图像都是相同的方向吗？作为复选框，在找到每个图像上的棋盘格角点并将角点写入图像后，保存每个图像的副本。将图像另存为png，这样就可以放弃旋转信息，这可能会显示出一些问题它们的方向肯定不相同。这将如何影响校准？我只是将一组点坐标传递给校准例程，而不是图像本身。尽管如此，由于我认为我的问题不会得到答案，我将选择你的答案作为最佳（也是唯一）答案。谢谢你抽出时间。