C++ 如何使用opencv设置DMM 27UJ003-ML相机的曝光时间

我使用的是一个名为DMM 27UJ003-ML的摄像头，文件可通过。此相机具有一些功能，例如可以在

OpenCV

中设置的

亮度

，例如，请参见以下代码

//Header 
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>

using namespace cv;
using namespace std;

int main()
{
   VideoCapture cap(0);   //Access to camera with ID = 0
   double brightness = cap.get(CV_CAP_PROP_BRIGHTNESS); // get value of brightness
   cout<<brightness<<endl;   //print brightness value in console
}

但是，

曝光时间

无法以适当的方式设置，如果想使用

get

方法来了解设置为

曝光时间

值的内容，结果会很奇怪

VideoCapture cap(0);
double Exposure = cap.get(CV_CAP_PROP_EXPOSURE);
cout<<Exposure<<endl;

VideoCapture（0）；
双重曝光=上限获取（CV\U cap\U PROP\U曝光）；
cout如果你使用基于Linux的机器，你可以安装一个软件包来帮助你，它的名字是v4l2ucp，这个软件包可以在ubuntu中通过下面的命令来安装

sudo apt install v4l2ucp

这是一个使用很棒的
v4l2
软件包（通过安装v4l2ucp，无需再次安装
v4l2
）在相机上进行图形控制的软件包。如果可以在
v4l2ucp
中更改曝光时间，则可以在程序内部使用
v4l2

在ubuntu终端中，你可以通过下面的命令获得关于你相机的全部信息

v4l2-ctl --all

使用上述命令了解哪些参数可用后，可以更改该参数的值。例如，我的输出如下所示

 brightness (int)    : min=-10 max=10 step=1 default=0 value=0

你可以看到camera有一个变量，它的名字是亮度，它的defalut值是0，这个值有一个边界（min=-10，max=10），那么我如何将这个值设置为10呢？我可以通过下面的命令来做这件事（请打开相机进行测试）

在终端中执行此操作后，您可以看到相机中的亮度变化

那么我们如何在
Qt
编程中使用v4l2命令呢？通过使用
QProcess
类，此命令允许您在Qt程序内部运行终端命令。我写了一个简单的例子

 #include <QProcess>
 int main()
 {
     QProcess process;
     process.start("v4l2-ctl --set-ctrl brightness=10");
     pro.waitForFinished(-1);
 }

#包括
int main（）
{
QProcess过程；
process.start（“v4l2 ctl——设置ctrl亮度=10”）；
pro.waitForFinished（-1）；
}
在开头添加以下代码：

cap.set(CV_CAP_PROP_AUTO_EXPOSURE,0.25);

0.25
表示“手动模式”。

 #include <QProcess>
 int main()
 {
     QProcess process;
     process.start("v4l2-ctl --set-ctrl brightness=10");
     pro.waitForFinished(-1);
 }

cap.set(CV_CAP_PROP_AUTO_EXPOSURE,0.25);