C++ 在CMakeFile中链接ZBar库

我想用Raspberry Pi及其cam模块实时扫描二维码。我将使用ZBAR，OpenCV用C++。我已经安装了zbar，opencv和测试的相机正在工作。我不知道如何在CMakeLists.txt中链接到zbar库。一般来说，我不知道如何在CMake中链接库。以下文本来自CMakeList.txt

find_package(raspicam REQUIRED)
find_package(OpenCV)
IF  ( OpenCV_FOUND AND raspicam_CV_FOUND)
MESSAGE(STATUS "COMPILING OPENCV TESTS")
add_executable (main  main.cpp)
target_link_libraries (main ${raspicam_CV_LIBS}${ZBAR_LIBRARIES}zbar)
SET(CMAKE_MODULE_PATH ${CMAKE_MODULE_PATH} /usr/local/lib/cmake/)
ELSE()
MESSAGE(FATAL_ERROR "OPENCV NOT FOUND IN YOUR SYSTEM")
ENDIF()

我犯了错误

Linking CXX executable main
/usr/bin/ld: cannot find -lraspicam_cvzbar
collect2: ld returned 1 exit status
make[2]: *** [main] Error 1
make[1]: *** [CMakeFiles/main.dir/all] Error 2
make: *** [all] Error 2

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请告诉我如何在Raspberry PI中链接zbar库或如何解决此问题？

问题可能出现在target_link_libraries main${raspicam_CV_LIBS}${zbar_libraries}zbar这些变量中有什么？错误很明显：您没有为链接器提供正确的库路径，并且在libs:target_link_libraries main${raspicam_CV_libs}${zbar_libraries}zbarThanks@berak之间有一个空格。它正在工作。中间需要一个空间。至少，我现在可以在线编译示例。我需要学习如何在CMake中链接库。那些CMake在线教程很复杂。