C++ 将GpuMat行复制到std:：vector

如何使用尽可能少的复制操作将cv:：gpu:：GpuMat行传输到std:：vector

我能想到的最快方法是：

GpuMat fooGpu(numRows, numCols, CV_32FC1);
Mat foo = fooGpu;

Mat fooRow = foo.row(i);

std::vector<float> vec;
vec.resize(numCols);

memcpy(&vec[0], fooRow.data, sizeof(float)*numCols);

GpuMat fooGpu（numRows、numCols、CV_32FC1）；
Mat foo=fooGpu；
Mat foorw=foo.row（i）；
std:：vec；
调整向量大小（numCols）；
memcpy（&vec[0]，fooRow.data，sizeof（float）*numCols）；

但我甚至不确定这是否有效，因为fooRow内容必须对齐

---

还有其他（更好的）方法吗？

我认为

std:：copy

更好：

std::vector<float> vec;
vec.resize(numCols); 
std::copy(fooRow.data, fooRow.data + numCols, vec.begin());

---

因为

fooRow

是一行，其中有

numCols

个值。

我认为

std:：copy

更好：

std::vector<float> vec;
vec.resize(numCols); 
std::copy(fooRow.data, fooRow.data + numCols, vec.begin());

---

因为

fooRow

是一行，并且其中有

numCols

个值。

以下是不产生任何不必要复制的方法：

GpuMat fooGpu(numRows, numCols, CV_32FC1);
std::vector<float> vec;
vec.resize(numCols);
fooGpu.row(i).download(Mat(vec).reshape(1/*channels*/, 1/*rows*/));

GpuMat fooGpu（numRows、numCols、CV_32FC1）；
std:：vec；
调整向量大小（numCols）；
下载（Mat（vec）.重塑（1/*通道*/，1/*行*/）；

以下是不会产生任何不必要复制的方法：

GpuMat fooGpu(numRows, numCols, CV_32FC1);
std::vector<float> vec;
vec.resize(numCols);
fooGpu.row(i).download(Mat(vec).reshape(1/*channels*/, 1/*rows*/));

GpuMat fooGpu（numRows、numCols、CV_32FC1）；
std:：vec；
调整向量大小（numCols）；
下载（Mat（vec）.重塑（1/*通道*/，1/*行*/）；

可能post可以回答您的问题。

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使用

背面插入器

可能不需要调整大小，并且调整大小的值会分摊到O（1），但我认为保留大小并不是一个坏主意，因为您知道大小。虽然喜欢干净的代码而不是过早优化的代码是个好主意，但我们不应该给我们比现在更愚蠢的东西。你当然是对的。。。而且你的代码看起来更好。但我仍然想知道是否可以直接访问GpuMat数据。如果没有：我可以假设foorw数据是对齐的吗？@Nawaz但是现在你有了一个

调整大小

和一个

反向插入器

。使用

reserve

或

vec.begin（）

。使用

back\u inserter

，可能不需要调整大小，而且调整大小会分摊到O（1），但我认为保留大小不是个坏主意，因为您知道大小。虽然喜欢干净的代码而不是过早优化的代码是个好主意，但我们不应该给我们比现在更愚蠢的东西。你当然是对的。。。而且你的代码看起来更好。但我仍然想知道是否可以直接访问GpuMat数据。如果没有：我可以假设foorw数据是对齐的吗？@Nawaz但是现在你有了一个

调整大小

和一个

反向插入器

。使用

reserve

或

vec.begin（）

。谢谢！这正是我想要的：）不，对不起。我测试了它，但它不起作用。Mat（vec）使用vec作为初始化值，但似乎没有指向vec的数据，因为下载后，vec仍然充满了零。matm；fooGpu.row（i）.下载（m）；vec=m；工作正常，但这又涉及到复制。我很确定

Mat（vec）

共享向量数据，但必须为向量分配正确的长度（

vec.resize（numCols）；

是必需的）。如果这段代码不起作用，那么这是一个OpenCV错误，应该在OpenCV bugtracker上报告。你是对的。但是download（）方法似乎重新分配了内存。我找到了问题的根源并更新了答案：默认情况下，向量转换为Mat，具有

vec.size（）

行和1列。但我认为这个案件是一个错误，我将提交一张罚单。谢谢！这正是我想要的：）不，对不起。我测试了它，但它不起作用。Mat（vec）使用vec作为初始化值，但似乎没有指向vec的数据，因为下载后，vec仍然充满了零。matm；fooGpu.row（i）.下载（m）；vec=m；工作正常，但这又涉及到复制。我很确定

Mat（vec）

共享向量数据，但必须为向量分配正确的长度（

vec.resize（numCols）；

是必需的）。如果这段代码不起作用，那么这是一个OpenCV错误，应该在OpenCV bugtracker上报告。你是对的。但是download（）方法似乎重新分配了内存。我找到了问题的根源并更新了答案：默认情况下，向量转换为Mat，具有

vec.size（）

行和1列。但我认为这个案件是一个错误，我将提交一张罚单。