C++ 从管曲面上的精确点生成曲面网格（三角剖分）

在以下情况下，建议使用什么方法生成特定类型实体的曲面网格

几何体是拉伸的三维“管”段。管段具有以下特性：

• 在每个X值处，横截面始终是Y-Z平面中的简单多边形
• 多边形不一定是凸的
• 当X被遍历时，多边形不一定是恒定的；它们平滑地扩张和/或改变形状，多边形的区域平滑地变化
• 每个X=const多边形的质心，如果用简单的线段连接在一起，将形成一条非常平滑、性能良好的“线”，具有最平缓的曲率，没有急弯、褶皱或循环等
• 曲面截面由X=X_起点和X=X_终点处的平面横截面多边形覆盖

目标：

• 生成管曲面的三角化曲面网格，考虑到其起点和终点由平面横截面曲面限定的事实
• 网格应为管状体，而不是管状体的凸面外壳
• 如果管表面网格保持由X=X_开始和X=X_结束处的顶点形成的平面简单多边形横截面的属性，那么我有可以对端盖进行网格划分的现有代码；我试图解决的真正问题是生成三维管曲面网格。如果解决方案也可以生成端盖，那也可以。但是，出于输出目的，端盖表面需要能够识别
• 生成网格后，需要以OFF等格式编写，我认为我可以根据CGAL中包含的代码、示例等进行处理。这里的要点是，生成网格后，我不需要以编程方式进一步处理网格（例如变形、添加/删除点）

已知输入和属性：

• 在X_起点和X_终点之间的任意数量的X=const站上，我有多边形横截面管曲面顶点；创建/导入点时，我可以根据需要控制X方向上的间距
• 顶点正好位于管曲面上，并且不会被任何噪波、啮合、采样、近似等损坏
• 我不能保证形成每个横截面多边形的顶点的相对位置，除了多边形顶点是顺时针方向
• 我可以根据多边形顶点的Y-Z分量生成它们的法线，但我没有关于它们在X方向的法线分量的先验信息
• 如果需要，我可以在端盖上生成任意数量的顶点
• 现在，顶点是3空间浮点坐标值，但如果它能有所帮助，我可以将每个横截面转换为正式的CGAL 2D排列
• 估计的顶点数可能少于1000个，肯定少于15K。处理时间并不重要

理想：

• 理想情况下，曲面网格将只使用我拥有的顶点，而不减去或移动任何顶点，但这不是一个硬约束，只要它们“接近”
• 我需要简单的多边形顶点在X_开始和X_结束，这样我就可以盖的表面预期

起初，CGAL看起来很有希望，但最终它似乎导致了一个处理管道，可能会弄脏我的顶点；此外，除了端盖之外，我没有点的完整三维法线信息。此外，该方法似乎存在尖锐、明显的横截面端子表面问题。也许我可以绕过后者，加入一堆善意的虚假顶点来延伸和终止管道，然后过滤掉我不需要的部分三角剖分，但无法保证X_起点和X_终点的顶点会保留，我必须“修复”穿过这些平面的三角剖分，这似乎很重要

另一种可能是使用CGAL计算完整的3D体积网格，但只需写出包含曲面网格的部分。这合理吗？如果我可以保留原始输入顶点，并且这种总体方法是合理的，我可以在写出三角剖分时进行过滤，以区分形成端盖的面与管曲面

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我也看到了这个问题，它似乎有一些相似之处（只是试图保留输入点，以及一些表面属性的先见之明），但最后我认为我的用例太不同了。

您是否有一个可以共享的示例数据集？如果我正确理解了您的问题，我们有一个可行的实施方案。可能的重复