简单光线碰撞库（如果加载了3ds和b3d，则会获得额外奖励） 我花了相当长的时间来搜索一个简单的/快速的C++库（WIN/Linux），它可以回答两个问题：“这条射线穿过任何一个三角形”还是“第一个十字路口在哪里，如果有的话？”

这是我正在写的小游戏，用来看NPC是否能看到一个玩家，也用来检查一个玩家是否能一路摔倒在地。 三角形不会移动（如果您可以将三角形组标记为“开”/“关”，那就太好了）

事实上，我找到了一些库，但只有像OZCollide这样的非连续库。 当然有很多新的闪亮的物理引擎，但我不需要它们提供的99%

如果该库可以加载.3ds an.b3d文件，则会带来额外的好处，如果它可以在多线程环境中使用（创建多个搜索数据实例），则效果会更好

谢谢大家

Bullet Physics（）是一个物理库，但它是分几层构建的。
因此，它可以用作碰撞库，在通过场景投射光线时非常有效。 （您不会使用或被其任何物理特性所困扰）

它可以在Windows和Linux上使用，但也可以在多个平台上使用，甚至可以在游戏机上使用。 该库已被各种游戏开发人员验证和专业使用

它不直接支持.3ds文件，但它有一个管道，用于将各种3D建模应用程序中的几何体转换为正确的格式

因为它是一个物理图书馆，所以使用它可能会觉得太过了。但这实际上就是你应该使用它的原因。
物理库高度依赖于良好的碰撞库，这实际上迫使碰撞库具有高质量并提供优异的性能。

Bullet physics（）是一个物理库，但它是分几层构建的。
因此，它可以用作碰撞库，在通过场景投射光线时非常有效。 （您不会使用或被其任何物理特性所困扰）

它可以在Windows和Linux上使用，但也可以在多个平台上使用，甚至可以在游戏机上使用。 该库已被各种游戏开发人员验证和专业使用

它不直接支持.3ds文件，但它有一个管道，用于将各种3D建模应用程序中的几何体转换为正确的格式

因为它是一个物理图书馆，所以使用它可能会觉得太过了。但这实际上就是你应该使用它的原因。

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物理库高度依赖于良好的碰撞库，这实际上迫使碰撞库具有高质量并提供优异的性能。

嗯，似乎没有“简单&小”的库/代码，所以我猜答案可能是“自己滚”。 这就是我所做的： 使用Irrlicht加载我的（静态）几何体，然后将所有（三角形/顶点）数据保存到文件中的工具，每个三角形仅9个浮动。

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然后是一个将数据加载到八叉树和c2005三角形/光线相交测试中的碰撞库，它工作正常。

好吧，这里似乎没有“简单&小”库/代码，所以我猜答案可能是“自己滚”。 这就是我所做的： 使用Irrlicht加载我的（静态）几何体，然后将所有（三角形/顶点）数据保存到文件中的工具，每个三角形仅9个浮动。

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然后是一个碰撞库，它将数据加载到一个八叉树和c2005三角形/光线相交测试中，它工作正常。

谢谢你的回答，我甚至检查了它，但它确实很大。这样你就不会认为我不在乎了，我的客户端已经通过Irrlicht实现了这些功能（不过我需要创建一个bug修复程序/补丁以使其实时工作），所以如果我“不得不”（即，我找不到任何小的simple&fast库）我将从Irrlicht中删除代码并将其集成到我的服务器代码中，但我希望不需要它/找到更干净的解决方案：-）谢谢你的回答，我甚至检查了它，但它确实很大。这样你就不会认为我不在乎了，我的客户端已经通过Irrlicht实现了这些功能（不过我需要创建一个bug修复程序/补丁以使其实时工作），所以如果我“不得不”（即，我找不到任何小的simple&fast库）我将从Irrlicht中删除代码并将其集成到我的服务器代码中，但我希望不需要它/找到更干净的解决方案：-）