C++ 轨道摄影机（C+；+；，GLM）

我正在尝试为我的OpenGL应用程序编写轨道相机（基于glm:：quat）。 我有几个问题：

С是否可以从旋转矩阵+摄像机位置生成ViewMatrix

摄像机四分之一=glm:：四分之一（glm:：vec3（tmp_俯仰，tmp_偏航，0））*摄像机四分之一

float pitch = camera_quat.pitch();
float yaw = camera_quat.yaw();

glm::mat4 rotate = glm::mat4_cast(camera_quat);

glm::vec3 view_direction(cos(yaw) * cos(pitch), sin(pitch), -sin(yaw) * cos(pitch));
camera_position = target - view_direction * radius;

glm::mat4 translate = glm::translate(camera_position);

glm::mat4 view_matrix = **???**;

这行对吗

glm:：vec3视图_方向（cos（偏航）*cos（俯仰）、sin（俯仰）、-sin（偏航）*cos（俯仰））

如果我的英语不好，对不起。这不是我的母语，我是俄罗斯人。

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我希望你能帮助我。提前谢谢你

如果将

转换
矩阵更改为

glm::mat4 translate = glm::translate(-camera_position);

，应该很简单

glm::mat4 view_matrix = rotation * translation;

然而，有一个更简单的方法去那里。你基本上要做的是：将相机移到目标上，在那里旋转相机，再向后移动一点。这可以用矩阵形式表示（请注意，视图矩阵是相机的逆模型变换）：

如果你有一个四元数，为什么你要使用欧拉角，比如偏航、俯仰和横摇？我最近开始使用四元数。。。本例中的新手：（我正试图用gamepad棒围绕某个对象旋转摄影机。tmp_（偏航/俯仰）让我为单个帧构造临时quat什么是轨道摄影机？你能解释一下吗？当然可以。“轨道摄影机”：1）摄影机位置在对象（“目标”）周围的区域内2）眼睛方向=规格化（目标-摄像机位置）谢谢你的回答。但是你能解释一下为什么我们要取目标和半径的负值吗？我真的无法理解这部分解决方案…目标-世界空间中的位置，对吗？是的，目标位置在世界空间中。视图矩阵没有定位对象（摄像机）的目的。相反，它的目的是变换场景，使摄影机位于原点。这就是为什么所有参与矩阵都是反转的（我假设旋转矩阵已经反转）并且顺序相反。哦，我明白了！所以我可以用glm:：反转（glm:：translate（0，0，radius）*rotate*glm:：translate（target））替换它，对吗？（旋转矩阵没有反转）我必须简单地反转一个模型矩阵？如果是，谢谢你的回答！你帮了我很多，再次感谢你！如果你也反转矩阵的顺序，那么这应该很好。
view_matrix = glm::translate(0, 0, -radius) * rotate * glm::translate(-target);