C++ unsigned int不适用于项目

请帮忙。我有制作模拟合成器的旧代码，无法在teensy 2.0上编译，我使用Arduino 1.6.9和teensyduino 1.29

错误日志：从'void（）（uint8_t，unsigned int）{aka void（）（unsigned char，unsigned int）}'到'void（）（uint8_t，int）{aka void（）（unsigned char，int）}'[-fpermissive]的转换无效

使用函数时，此处出现错误：doBend

void doBend(byte channel, unsigned int bend_usb) {
    byte chip_select = channel / 4; 
    channel = channel % 4;
    bendMSB = bend_usb >> 7; 
    bendLSB = bend_usb % B01111111; 
    if(channel >=0 && channel <= 2) {
       bend_MSB[channel + (chip_select * 4)] = bendMSB;
       bend_data[channel + (chip_select * 4)] = bend_MSB[channel + (chip_select * 4)];
       writeFrequency(pitchData[channel + (chip_select * 4)], channel, chip_select);
    }
}

void-doBend（字节通道，无符号int-bend_usb）{
字节芯片_选择=通道/4；
通道=通道%4；
bendMSB=bend_usb>>7；
bendLSB=bend_usb%B01111111；
如果（channel>=0&&channel问题可能与此表达式有关：
usbMIDI.setHandlePitchChange（doBend）；

在此表达式中，
doBend
作为指向函数的指针。您能检查
setHandlePitchChange
函数的参数类型吗？
“我不知道我在做什么，请帮我解决这个问题”通常情况下效果不太好。参数的
usbMIDI.setHandlePitchChange
预期的函数签名是什么？
int
将自动转换为“unsigned int”。看起来函数签名与所需的函数指针签名不匹配。没错，在您回复我的同时，我正在编辑我的答案.现在，你的答案看起来应该是评论。是的，我知道你还不能评论。