C++ 从对象的图像坐标获取对象的世界坐标
我一直遵循文档使用OpenCV。在下面的公式中，我成功地计算了内在矩阵和外在矩阵（我使用solvePnP（）过程获得了这些矩阵）。因为，物体躺在地上，我用Z=0代替。然后，我移除了外在矩阵的第三列，并将其与内在矩阵相乘，得到一个3X3投影矩阵。我取它的倒数，然后乘以图像坐标，即su，sv和s.C++ 从对象的图像坐标获取对象的世界坐标,c++,opencv,computer-vision,signal-processing,camera-calibration,C++,Opencv,Computer Vision,Signal Processing,Camera Calibration,我一直遵循文档使用OpenCV。在下面的公式中，我成功地计算了内在矩阵和外在矩阵（我使用solvePnP（）过程获得了这些矩阵）。因为，物体躺在地上，我用Z=0代替。然后，我移除了外在矩阵的第三列，并将其与内在矩阵相乘，得到一个3X3投影矩阵。我取它的倒数，然后乘以图像坐标，即su，sv和s. 然而，世界坐标中的所有点似乎偏离了1毫米或更小，因此我得到的坐标不是那么精确。有人知道我哪里会出错吗 多亏了摄像机校准可能总是有点不准确，因为对于2张以上的校准图像，不是从校准图像获得方程系统的一个真实
然而，世界坐标中的所有点似乎偏离了1毫米或更小，因此我得到的坐标不是那么精确。有人知道我哪里会出错吗
多亏了摄像机校准可能总是有点不准确，因为对于2张以上的校准图像，不是从校准图像获得方程系统的一个真实解，而是获得误差最小的解 同样的道理也适用于中国。您可以使用三种方法中的一种来优化给定方程组的许多可能解 我不明白你是如何从中得到内在矩阵和外在矩阵的，它用来计算物体在相机坐标系中的旋转和平移 您可以做什么：
- 尝试获得更好的内在参数
- 尝试其他方法或检查