C++ 使用boost:：thread跨线程锁定网络摄像头帧

我正试图使用boost:：lock为相机读取添加线程安全性，但我被卡住了。在框架编写器线程A中，我有：

h

这可以编译，但帧是黑色的。我在哪里搞砸了？（我是新手，请原谅我的白痴）

---

谢谢。

它们在线程A中也是黑色的吗？啊，更改

w_lock.release（）到
w_lock.unlock（）似乎已经修复了它。谢谢你的时间。哦，对了，接得好。我通常更喜欢使用作用域锁（利用RAII），所以很少需要显式解锁。
#include <boost/thread/locks.hpp> 
#include <boost/thread/shared_mutex.hpp> 
#include <boost/system/config.hpp>

typedef boost::shared_mutex Lock;
    typedef boost::unique_lock< Lock > WriteLock;
    typedef boost::shared_lock< Lock > ReadLock;
    Lock OccamLock;

    WriteLock w_lock(OccamLock); 

//calls frames from camera

            cv::Mat f1 = cv::Mat_<uchar>(images[0]->height, images[0]->width, (uchar*)images[0]->data[0], images[0]->step[0]);


            f1.copyTo(img0);

            w_lock.release();

typedef boost::shared_mutex Lock;
    typedef boost::unique_lock< Lock > WriteLock;
    typedef boost::shared_lock< Lock > ReadLock;

  ReadLock r_lock(oGrab->OccamLock);  //oGrab is the reference to the class in Thread A

                imgs[0] = oGrab->img0;

                r_lock.release();