C++ 向量在轴上的投影

我正在尝试使用标准轴定理实现碰撞检测系统，根据我的理解，我需要构造一个垂直于模型每条边的轴。然后我从另一个模型中获取每个顶点，并将其投影到轴上。我找到了几种不同的方法，但不确定哪一种是正确的。目前我的做法是：

glm::vec2 AssetInstance::project(glm::vec3 axis)
{
    GLfloat min = glm::dot(axis, vertices[0]);
    GLfloat max = min;

    for(int i = 1; i < vertices.size(); i++)
    {
        GLfloat temp = glm::dot(axis, vertices[i]);
        if(temp < min) min = temp;
        else if(temp > max) max = temp;
    }
    //std::cout << min << " " << max << std::endl;
    return glm::vec2(min, max);
}

glm:：vec2 AssetInstance:：project（glm:：vec3轴）
{
GLfloat min=glm:：点（轴，顶点[0]）；
GLfloat max=min；
对于（int i=1；i最大值）最大值=温度；
}
//有三件事：第一，在没有提供更多细节的情况下，很难为一个复杂代码的代码截取提供答案。为了增加你得到另一个人的解决方案的机会，我建议提供一个可复制的例子。第二，由于代码无法复制，一旦你无法理解你不是说“他们相距很远”吗第三，如果你能发布你的结果也会有帮助。这似乎是一个有趣的问题。两个问题。你说
垂直于每一条边的轴
。垂直于一条边的向量数量是无限的，你是指每一个面吗？碰撞的条件是什么，两个模型的最小-最大值沿着一条直线重叠n轴？