C++ 检查三维点是否位于框内

我有一个包含8个顶点的长方体，可以在任何方向上缩放或旋转，因此我为每个变换的顶点应用变换矩阵，我从中心在X、Y和Z上有中心、大小和方向，如何检查长方体中是否有任何3D点？

如果有：

vec3 center; // Center of the box.
vec3 dx, dy, dz; // X,Y, and Z directions, normalized.
vec3 half; // Box size in each dimension, divided by 2.

vec3 point; // Point to test.

那么测试就简单到：

vec3 d = point - center;
bool inside = abs(dot(d, dx)) <= half.x &&
              abs(dot(d, dy)) <= half.y &&
              abs(dot(d, dz)) <= half.z;

vec3d=点-中心；
bool inside=abs（点（d，dx））如果您有：

vec3 center; // Center of the box.
vec3 dx, dy, dz; // X,Y, and Z directions, normalized.
vec3 half; // Box size in each dimension, divided by 2.

vec3 point; // Point to test.

那么测试就简单到：

vec3 d = point - center;
bool inside = abs(dot(d, dx)) <= half.x &&
              abs(dot(d, dy)) <= half.y &&
              abs(dot(d, dz)) <= half.z;

vec3d=点-中心；
bool-inside=abs（dot（d，dx））谢谢你的精彩解释，我实现了它，工作得非常好嗨，你能解释一下dx，dy和dz是什么吗？这些方向是什么？@biiiiird这些基本上是长方体侧面的法线（单位长度的向量垂直于侧面）。@HolyBlackCat因此dx、dy、dz相对于长方体本身或局部，而不是全局轴x、y和z？我可以简单地通过找到长方体3边的法线来计算这个？也算半个x，这也是局部的吗？计算顶点中的最大和最小x值，减去这两个值并除以2？希望我的理解是正确的。@biiiird dx，dy，dz不依赖于盒子的位置，是的。它们确实取决于它的旋转。是的，只是计算法线。我不确定half.x/y/z是局部的还是全局的，它只是盒子大小除以2。谢谢你的精彩解释，我实现了它，工作得很好。嗨，你能解释一下dx、dy和dz是什么吗？这些方向是什么？@biiiiird这些基本上是长方体侧面的法线（单位长度的向量垂直于侧面）。@HolyBlackCat因此dx、dy、dz相对于长方体本身或局部，而不是全局轴x、y和z？我可以简单地通过找到长方体3边的法线来计算这个？也算半个x，这也是局部的吗？计算顶点中的最大和最小x值，减去这两个值并除以2？希望我的理解是正确的。@biiiird dx，dy，dz不依赖于盒子的位置，是的。它们确实取决于它的旋转。是的，只是计算法线。我不确定half.x/y/z是局部的还是全局的，它只是盒子大小除以2。