C++ ivec4作为顶点属性Opengl ES 2.0

我使用openglEs 2.0。我正在进行硬件蒙皮。我尝试将骨骼索引作为ivec4传递，但编译器告诉我，不可能将ivec4用作顶点属性。我怎样才能克服这个问题

这是我的顶点着色器代码

0(1) : error C7507: OpenGL does not allow attributes of type ivec4
"struct Bone"
    "{"
    "   mat4 transform;"
    "   mat4 bindPose;"
    "};"
    "attribute vec3 vPosition;"
    "attribute vec3 vNormal;"
    "attribute vec2 vTexture;"
    "attribute ivec4 vBones;"
    "attribute vec4 vWeights;"
    "uniform mat4 projectViewModel;"
    "uniform Bone bones[64];"
    "varying vec3 v_normal;"
    "varying vec2 v_texCoord;"
    "void main()"
    "{"
    "   gl_Position = bones[vBones.x].transform * bones[vBones.x].bindPose * vec4(vPosition, 1.0) * vWeights.x;"
    "   gl_Position += bones[vBones.y].transform * bones[vBones.y].bindPose * vec4(vPosition, 1.0) * vWeights.y;"
    "   gl_Position += bones[vBones.z].transform * bones[vBones.z].bindPose * vec4(vPosition, 1.0) * vWeights.z;"
    "   gl_Position += bones[vBones.w].transform * bones[vBones.w].bindPose * vec4(vPosition, 1.0) * vWeights.w;"
    "   gl_Position = projectViewModel * gl_Position;"
    "   v_texCoord = vTexture;"
    "   v_normal = vNormal;"
    "}";

更新：

正如我被告知的，我更改了着色器代码和客户端代码。以下是客户端代码：

glEnableVertexAttribArray(3); // Bones
glVertexAttribPointer(3, 4, GL_INT, GL_FALSE, object->m_mesh->GetVertexSize(), (const void*)offset);

这就是我在着色器代码中访问骨骼索引的方式：

gl_Position = bones[int(vBones.x)].transform * bones[int(vBones.x)].bindPose * vec4(vPosition, 1.0) * vWeights.x;

如果我在windows pc上运行这段代码，它工作得很好，但是当我用emscripten编译到web浏览器时。它给出gl error 1282无效操作

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如果我更改为GL_FLOAT，这将修复GL错误，但是，所有骨骼索引将变为0，并且我将获得一个无蒙皮网格，因为骨骼0具有单位矩阵作为bindpose和worldpose矩阵。

ES 2.0不支持整数属性。根据与ES 2.0一起使用的GLSL版本GLSL ES 1.00规范：

属性限定符只能与数据类型float、vec2、vec3、vec4、mat2、mat3和mat4一起使用

最接近的方法是在着色器代码中使用vec4，并在需要时将浮点值转换为整数

如果客户端上的数据是整数格式，则必须小心glvertexattributepointer调用。作为第4个参数传递的布尔值指定是要对值进行规格化，还是应在不进行规格化的情况下将值转换为浮点值。在您的情况下，您将希望通过GL_FALSE。例如，如果客户端代码中有字节数据：

glVertexAttribPointer(loc, 4, GL_UNSIGNED_BYTE, GL_FALSE, 0, 0);

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ES 3.0及更高版本支持整数属性。因此，您可以将ivec4用于属性，并使用glVertexAttribIPointer指定值。请注意，在客户端代码中的函数名中添加了I。

ES 2.0不支持整数属性。根据与ES 2.0一起使用的GLSL版本GLSL ES 1.00规范：

属性限定符只能与数据类型float、vec2、vec3、vec4、mat2、mat3和mat4一起使用

最接近的方法是在着色器代码中使用vec4，并在需要时将浮点值转换为整数

如果客户端上的数据是整数格式，则必须小心glvertexattributepointer调用。作为第4个参数传递的布尔值指定是要对值进行规格化，还是应在不进行规格化的情况下将值转换为浮点值。在您的情况下，您将希望通过GL_FALSE。例如，如果客户端代码中有字节数据：

glVertexAttribPointer(loc, 4, GL_UNSIGNED_BYTE, GL_FALSE, 0, 0);

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ES 3.0及更高版本支持整数属性。因此，您可以对属性使用ivec4，并使用glVertexAttribIPointer指定值。请注意客户端代码中函数名中的附加I。

我正在使用glVertexAttribIPointer绑定顶点属性。我从ivec4更改为vec4，将索引从浮点转换为int。我认为这是安全的，因为骨骼索引介于0和64之间。我正在使用glVertexAttribIPointer绑定顶点属性。我将ivec4改为vec4，将cast指数从float改为int。我相信这是安全的，因为骨骼指数在0到64之间。