C++ Atmel AVR的车辆GPS跟踪

我已经为车辆跟踪设备制作了电路，现在我被困在Atmel AVRmega2561的代码中，该代码支持闪存

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请告知我应该从哪里开始。

先了解一下，这将允许您过滤GPS数据

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为了提供更多帮助，我们需要查看电路，了解您的尝试和/或经验。

您必须解释您的困境以及您目前的想法。像这样的问题很难得到回答，因为实际上没有一个具体的问题需要回答。“我从哪里开始”是一个非常笼统的概念，你还没有给出太多关于你到底尝试了什么的细节。大多数像这样的问题甚至可能得不到答案-对于未来的问题，向我们展示您尝试过的代码，以及您遇到的问题（例如错误消息），并就您收到的每个错误寻求具体帮助。现代GPS芯片将为您提供过滤功能。你几乎可以把他们的输出按面值直接扔到你的业务逻辑上。他们有所有的陀螺仪等等？呃，没有，但是陀螺仪与卡尔曼滤波器无关（或者通常是位置-正常使用的是航向/方位）。加速计是一个值得怀疑的点，但考虑到现代GPS精度，只要GPS定位良好，你就可以忽略加速计。我对加速计的想法一片空白。不过GPS仍然只能精确到100米，对吗？标准偏差约为2米。伽利略（欧洲GPS）将把它推到1米。（对于我的雇主来说，计算一条公路有多少车道已经足够好了：不同车道上汽车的GPS轨迹足够清晰）