C++ 从等高线到cv:：Mat

我有一个基于opencv的轮廓查找程序，现在我正试图使用Harris角点检测器获取每个创建轮廓中的角点数量，我的问题是我必须获取轮廓的一个元素

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std::vector<std::vector<cv::Point>> contours;
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    for ( int i =0;i <contours.size(); i++){
            if(!contours[i].empty()){
                Harris.detect(cv::Mat(contours[i])); // here crashes the program because the dimensions don't fit ????
                Harris.getCorners(approx,0.4);
            std::cout <<"size \n"<< approx.size()<<std::endl; 
            }
        }
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任何ideaa

您都可以使用

cv:：findContours

函数中的

method

参数进行某种近似，然后使用

cours[i].size（）

获得多个角点。

您遇到的问题是，Harris corners对图片有效，而不是简单的Mat！但是用等高线做垫子[i]你的图片不完整，这导致了错误。@Khashayar谢谢你的评论，看看问题的更新。正如我所说的，用cornerHarris是不可能找到等高线的角的！检查这里的拐角Harris示例，告诉我您是否需要查找等高线拐角，因为有更好的方法！我已经使用了cv:：findContours方法来获取等高线。我不想处理其中的每个点向量，所以每个向量都必须是cv:：Mat类型

   void HarrisDetector::detect(const cv::Mat& image) {
        // Harris computation
        cv::cornerHarris(image,cornerStrength,  //  here crashs the program 
            neighbourhood,// neighborhood size
            aperture,     // aperture size
            k);           // Harris parameter

    // internal threshold computation
    double minStrength; // not used
    cv::minMaxLoc(cornerStrength,&minStrength,&maxStrength);
    //local maxima detection
    cv::Mat dilated;  // temporary image
    cv::dilate(cornerStrength,dilated,cv::Mat());
    cv::compare(cornerStrength,dilated,localMax,cv::CMP_EQ);
     }