C++ OpenCV良好特性在Obj-C-C+中跟踪+；

我试图迭代从cv:：goodFeaturesToTrack获得的点

我使用以下代码检索我的点：

std::vector<std::vector<cv::Point2f> > corners;
cv::goodFeaturesToTrack(image,corners, 500, 0.01, 10);

std:：向量角点；
cv：：良好特性跟踪（图像，角点，500,0.01,10）；

我的想法行不通：

for (size_t idx = 0; idx < corners.size(); idx++) {
        cv::circle(image,corners.at(idx),radius,color,thickness);
}

for（size_t idx=0；idx

有什么想法吗？

不知道你说的“不起作用”是什么意思。但是，您可以尝试查看，看看这种用法是否可以解决您的问题

使用代码更新：

/**
 * @function goodFeaturesToTrack_Demo.cpp
 * @brief Demo code for detecting corners using Shi-Tomasi method
 * @author OpenCV team
 */

#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"
#include <iostream>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>

using namespace cv;
using namespace std;

/// Global variables
Mat src, src_gray;

int maxCorners = 23;
int maxTrackbar = 100;

RNG rng(12345);
const char* source_window = "Image";

/// Function header
void goodFeaturesToTrack_Demo( int, void* );

/**
 * @function main
 */
int main( int, char** argv )
{
  /// Load source image and convert it to gray
  src = imread( argv[1], 1 );
  cvtColor( src, src_gray, COLOR_BGR2GRAY );

  /// Create Window
  namedWindow( source_window, WINDOW_AUTOSIZE );

  /// Create Trackbar to set the number of corners
  createTrackbar( "Max  corners:", source_window, &maxCorners, maxTrackbar, goodFeaturesToTrack_Demo );

  imshow( source_window, src );

  goodFeaturesToTrack_Demo( 0, 0 );

  waitKey(0);
  return(0);
}

/**
 * @function goodFeaturesToTrack_Demo.cpp
 * @brief Apply Shi-Tomasi corner detector
 */
void goodFeaturesToTrack_Demo( int, void* )
{
  if( maxCorners < 1 ) { maxCorners = 1; }

  /// Parameters for Shi-Tomasi algorithm
  vector<Point2f> corners;
  double qualityLevel = 0.01;
  double minDistance = 10;
  int blockSize = 3;
  bool useHarrisDetector = false;
  double k = 0.04;

  /// Copy the source image
  Mat copy;
  copy = src.clone();

  /// Apply corner detection
  goodFeaturesToTrack( src_gray,
               corners,
               maxCorners,
               qualityLevel,
               minDistance,
               Mat(),
               blockSize,
               useHarrisDetector,
               k );


  /// Draw corners detected
  cout<<"** Number of corners detected: "<<corners.size()<<endl;
  int r = 4;
  for( size_t i = 0; i < corners.size(); i++ )
     { circle( copy, corners[i], r, Scalar(rng.uniform(0,255), rng.uniform(0,255), rng.uniform(0,255)), -1, 8, 0 ); }

  /// Show what you got
  namedWindow( source_window, WINDOW_AUTOSIZE );
  imshow( source_window, copy );
}

/**
*@function goodFeaturesToTrack\u Demo.cpp
*@使用Shi-Tomasi方法检测角点的简要演示代码
*@author-OpenCV团队
*/
#包括“opencv2/highgui/highgui.hpp”
#包括“opencv2/imgproc/imgproc.hpp”
#包括
#包括
#包括
使用名称空间cv；
使用名称空间std；
///全局变量
Mat src，src_灰色；
int=23；
int maxTrackbar=100；
RNG RNG（12345）；
const char*source_window=“Image”；
///函数头
void goodFeaturesToTrack_Demo（int，void*）；
/**
*@主功能
*/
int main（int，字符**argv）
{
///加载源图像并将其转换为灰色
src=imread（argv[1]，1）；
CVT颜色（src、src_灰、颜色_BGR2灰）；
///创建窗口
namedWindow（源窗口，窗口自动大小）；
///创建轨迹栏以设置角数
createTrackbar（“最大转角：”，源窗口和最大转角，最大轨迹栏，良好特性跟踪演示）；
imshow（源窗口，src）；
良好特性跟踪演示（0,0）；
等待键（0）；
返回（0）；
}
/**
*@function goodFeaturesToTrack\u Demo.cpp
*@brief-Apply-Shi-Tomasi角探测器
*/
void goodFeaturesToTrack\u Demo（int，void*）
{
如果（maxCorners<1）{maxCorners=1；}
///Shi-Tomasi算法的参数
矢量角点；
双质量水平=0.01；
双心距=10；
int blockSize=3；
bool-usehrisdetector=false；
双k=0.04；
///复制源图像
复印件；
copy=src.clone（）；
///应用角点检测
良好的跟踪特性（src_gray，
角，
马克斯角，
质量等级，
心灵距离，
Mat（），
块大小，
使用HarrisDetector，
k）；
///绘制检测到的角点
不能肯定你所说的“不起作用”是什么意思。但是，你可以试着看看这个用法是否能解决你的问题

使用代码更新：

/**
 * @function goodFeaturesToTrack_Demo.cpp
 * @brief Demo code for detecting corners using Shi-Tomasi method
 * @author OpenCV team
 */

#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"
#include <iostream>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>

using namespace cv;
using namespace std;

/// Global variables
Mat src, src_gray;

int maxCorners = 23;
int maxTrackbar = 100;

RNG rng(12345);
const char* source_window = "Image";

/// Function header
void goodFeaturesToTrack_Demo( int, void* );

/**
 * @function main
 */
int main( int, char** argv )
{
  /// Load source image and convert it to gray
  src = imread( argv[1], 1 );
  cvtColor( src, src_gray, COLOR_BGR2GRAY );

  /// Create Window
  namedWindow( source_window, WINDOW_AUTOSIZE );

  /// Create Trackbar to set the number of corners
  createTrackbar( "Max  corners:", source_window, &maxCorners, maxTrackbar, goodFeaturesToTrack_Demo );

  imshow( source_window, src );

  goodFeaturesToTrack_Demo( 0, 0 );

  waitKey(0);
  return(0);
}

/**
 * @function goodFeaturesToTrack_Demo.cpp
 * @brief Apply Shi-Tomasi corner detector
 */
void goodFeaturesToTrack_Demo( int, void* )
{
  if( maxCorners < 1 ) { maxCorners = 1; }

  /// Parameters for Shi-Tomasi algorithm
  vector<Point2f> corners;
  double qualityLevel = 0.01;
  double minDistance = 10;
  int blockSize = 3;
  bool useHarrisDetector = false;
  double k = 0.04;

  /// Copy the source image
  Mat copy;
  copy = src.clone();

  /// Apply corner detection
  goodFeaturesToTrack( src_gray,
               corners,
               maxCorners,
               qualityLevel,
               minDistance,
               Mat(),
               blockSize,
               useHarrisDetector,
               k );


  /// Draw corners detected
  cout<<"** Number of corners detected: "<<corners.size()<<endl;
  int r = 4;
  for( size_t i = 0; i < corners.size(); i++ )
     { circle( copy, corners[i], r, Scalar(rng.uniform(0,255), rng.uniform(0,255), rng.uniform(0,255)), -1, 8, 0 ); }

  /// Show what you got
  namedWindow( source_window, WINDOW_AUTOSIZE );
  imshow( source_window, copy );
}

/**
*@function goodFeaturesToTrack\u Demo.cpp
*@使用Shi-Tomasi方法检测角点的简要演示代码
*@author-OpenCV团队
*/
#包括“opencv2/highgui/highgui.hpp”
#包括“opencv2/imgproc/imgproc.hpp”
#包括
#包括
#包括
使用名称空间cv；
使用名称空间std；
///全局变量
Mat src，src_灰色；
int=23；
int maxTrackbar=100；
RNG RNG（12345）；
const char*source_window=“Image”；
///函数头
void goodFeaturesToTrack_Demo（int，void*）；
/**
*@主功能
*/
int main（int，字符**argv）
{
///加载源图像并将其转换为灰色
src=imread（argv[1]，1）；
CVT颜色（src、src_灰、颜色_BGR2灰）；
///创建窗口
namedWindow（源窗口，窗口自动大小）；
///创建轨迹栏以设置角数
createTrackbar（“最大转角：”，源窗口和最大转角，最大轨迹栏，良好特性跟踪演示）；
imshow（源窗口，src）；
良好特性跟踪演示（0,0）；
等待键（0）；
返回（0）；
}
/**
*@function goodFeaturesToTrack\u Demo.cpp
*@brief-Apply-Shi-Tomasi角探测器
*/
void goodFeaturesToTrack\u Demo（int，void*）
{
如果（maxCorners<1）{maxCorners=1；}
///Shi-Tomasi算法的参数
矢量角点；
双质量水平=0.01；
双心距=10；
int blockSize=3；
bool-usehrisdetector=false；
双k=0.04；
///复制源图像
复印件；
copy=src.clone（）；
///应用角点检测
良好的跟踪特性（src_gray，
角，
马克斯角，
质量等级，
心灵距离，
Mat（），
块大小，
使用HarrisDetector，
k）；
///绘制检测到的角点
cout探测器goodFeaturesToTrack（实际上是所有的特征探测器）填充特征向量，而您正试图将特征向量传递给它。代码的其余部分看起来不错，但您应该更改行

std::vector<std::vector<cv::Point2f>> corners;

std:：向量角点；

到

std:：向量角点；

希望一切都会好起来。
检测器goodFeaturesToTrack（实际上是所有的特征检测器）填充一个特征向量，而您正试图将一个特征向量传递给它。代码的其余部分看起来不错，但您应该更改行

std::vector<std::vector<cv::Point2f>> corners;

std:：向量角点；

到

std:：向量角点；

希望一切都会好起来。
您是否通过引用传递
角点
？如果是通过值传递，则它甚至不会进入循环。请尝试调试what
角点的值。size（）
是。问题是在idx检索cv:：Point…我正在进入循环，但我无法访问右角点。我将提供更详细的输入，当我在办公室时，您是否通过引用传递
角点
？如果是通过值，则它甚至不会进入循环。尝试调试
角点的值。size（）
是。问题在于检索idx处的cv:：Point…我正在进入循环，但无法访问右角点。我将提供更详细的输入，当我在办公室时提供的链接要求验证，我们需要注册才能看到代码？请在此处发布示例。感谢您捕捉到这一点！我已更新了链接，并为后代发布了代码。提供的链接要求进行身份验证，我们需要注册才能看到代码？请在此处发布示例。感谢ca