C++ 在Eclipse中使用PCL

我希望在Ubuntu上使用PCL和Eclipse。到目前为止，我就是这么做的：

a） 已安装带apt get的PCL：

sudo add-apt-repository ppa:v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/pcl
sudo apt-get update
sudo apt-get install libpcl-all

b） 在eclipse中创建新项目

~/workspace/hello\u pcl/

c） 在上面的文件夹中，从源代码创建了

src/pcd_write.cpp

d） 创建了以下CMakeLists.txt文件：

cmake_minimum_required(VERSION 2.6 FATAL_ERROR)
project(hello_pcl)
find_package(PCL 1.3 REQUIRED COMPONENTS common io)
include_directories(${PCL_INCLUDE_DIRS})
link_directories(${PCL_LIBRARY_DIRS})
add_definitions(${PCL_DEFINITIONS})
add_executable(pcd_write_test pcd_write.cpp)
target_link_libraries(pcd_write_test ${PCL_COMMON_LIBRARIES} ${PCL_IO_LIBRARIES})

e） 在项目设置中设置包含路径

/usr/include/pcl-1.7/

我的问题是：我现在应该做什么来使用Eclipse构建项目？我是否应该使用cmake制作项目：

cd ~/workspace/hello_pcl/build
cmake ../src
make

还是我应该做点别的？我对cmake还不太熟悉

我想我应该在项目设置中添加库，但在pcl页面上找不到，这些库的名称是什么

编辑：

---

好的，多亏了这个评论，我才能够创建并运行hello_pcl应用程序（我使用了来自的解决方案），但现在我有了进一步的问题。应用程序可以工作，但Eclipse代码编辑器仍然在所有依赖于PCL的命令下加下划线，并将它们签名为无法解析的

字段[…]以及包含
未解析的包含[…]
。奇怪的是，
#包括
makrs也未解决。我是否应该以某种方式包括PCL库？
我已经设法解决了我的问题，这就是我所做的：

基本上，从a）到d）的点是正确的（尽管我创建的项目不是在eclipse工作区文件夹中，而是在
~/
中）。现在是诀窍：看起来，当遵循将CMake与Eclipse CDT结合使用的典型工作流时，indexer的行为不正确。即使在项目属性中添加了特定的包含路径到路径和符号

这里最重要的是，在创建
CMakeLists.txt
（对于start，最好为所有库设置
target\u link\u库
，
${PCL\u libraries}
）之后，必须使用以下内容构建项目（在我的情况下）：

当然，如果您想要调试构建，您必须指定适当的选项

下一步是将项目添加到eclipse工作区，但不是作为Makefile项目，而是作为常规项目，即：
文件->导入->常规->现有项目进入工作区。
将生成文件夹的路径放在选择根目录中（
~/hello\u pcl/build
，在我的例子中），然后单击Finish

此时，indexer解析所有包含项。这需要很多时间。但是在那之后，一切似乎都很好。
c制作兼容的makefiles和project Files在PCL网站上有一个教程，解释如何将Eclipse与PCL结合使用：
cd ~/hello_pcl/build
cmake -G "Eclipse CDT4 - Unix Makefiles" ../src