C++ 自动和手动引导机器人通过迷宫c++；

整个程序有一个函数，可以读取迷宫中使用的测试文件 墙为X，路径为负号，终点位置为$，起点位置为+， 并使用draw_Box函数将其转换为更好的图形迷宫 在不同颜色的正方形中（取决于是否有墙或路径），结束位置 或者开始位置示例，如果它读取X，那么它将放入一个灰色正方形（一堵墙） 白色表示（一条小路），红色表示$（最终位置）等

我画了迷宫，下面这个函数可以移动机器人 （只是一个蓝色方块）基于命令（箭头键），但现在我需要 修改move_robot（移动机器人）功能，使机器人能够移动到 自行操作，直到到达末端位置，以及手动操作 （用户将键入命令以确定机器人是否移动 自动或手动）

我怎么能这样做

void move_robot(int &x, int &y)
{
    while(true)
    {
        char c=wait_for_key_typed();
        int x_new=x;
        int y_new=y;
        if(c==-91)                   //ASCII for left arrow key
            x_new=x-square_side;     //(move blue robot square left 1 space)

        else if(c==-89)              //ASCII for right arrow key
            x_new=x+square_side;     //(move blue robot square right 1 space)

        else if(c==-90)              //ASCII for up arrow key
            y_new=y-square_side;     //(move blue robot square up 1 space)

        else if(c==-88)              //ASCII for down arrow key
            y_new=y+square_side;     //(move move blue robot square down 1 space)

        else if (c == 'x')           //exits the game
            hide_window();

        if(m_array[(y_new/square_side)+1][(x_new/square_side)+1]!='X')
        // if position is not a wall do the following...
        {
            draw_robot(x_new,y_new);    // calls a function that draws a blue square.
            draw_boxes(x,y,'-');    // draws white box to cover previous robot position
            x=x_new;
            y=y_new; //these update the position
        }

        if(m_array[(y_new/square_side)+1][(x_new/square_side)+1]=='$')
        // if position is the end position do the following
        {
            move_to(window_length/2,window_width/2);
            set_pen_width(2);
            set_pen_color(color::blue);
            write_string("WINNING!!!");
            char repeat=wait_for_key_typed();//to run the maze again
            if(repeat=='r')
            {   
                draw_maze();
                int x=square_side*20;
                int y=square_side*9;
                move_robot(x,y);
            }
        }  
    }
}

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下次请清理粘贴的代码以使其可读（删除不必要的空格和制表符）