C++ Glm四元数slerp

我正在尝试使用glm中的四元数进行slerp。 我正在使用

glm::quat interpolatedquat = quaternion::mix(quat1,quat2,0.5f)

这些是我添加的库

#include <glm/gtc/quaternion.hpp>
#include <glm/gtx/quaternion.hpp>
#include <glm/gtx/euler_angles.hpp>
#include <glm/gtx/norm.hpp>
#include <glm\glm.hpp>
#include <glm\glm\glm.hpp>
using namespace glm;

#包括
#包括
#包括
#包括
#包括
#包括
使用名称空间glm；

但我不能让它工作。我加上了所有的glm四元数

---

错误是“四元数”必须是类名或命名空间。

在GLM 0.9.4.6中搜索

命名空间四元数
或
四元数：：
只在
gtc/quaternion.hpp
中生成一行已注释掉的内容。所有公共GLM功能都直接在
GLM
命名空间中实现。实现详细信息存在于
glm:：detail
中，偶尔也存在于
glm:：\u detail
中，但是您不应该直接使用这些名称空间中的任何内容，因为它们在将来的版本中可能会发生更改

不使用每个模块/扩展的子名称空间。因此，您只需要：

glm::quat interpolatedquat = glm::mix(quat1,quat2,0.5f)

你可能想在结尾加个分号

编辑：您可能还希望使用
glm:：slerp
而不是
glm:：mix
，因为它有一个额外的检查，以确保采用最短路径：

// If cosTheta < 0, the interpolation will take the long way around the sphere. 
// To fix this, one quat must be negated.
if (cosTheta < T(0))
{
    z        = -y;
    cosTheta = -cosTheta;
}

//如果cosTheta<0，插值将绕球体走很长一段路。
//要解决此问题，必须对一个四分之一求反。
if（cosTheta

这在
mix
版本中不存在，该版本在其他方面相同。
“无法使其工作”…是否存在故障？删除你的主目录？@genpfault嘿，抱歉，我添加了错误getting@genpfault我试过glm：：但似乎无法解决它