无校准图像的不失真 我现在正试图用C++中的OpenCV来“不失真”鱼眼图像。我知道确切的镜头和相机模型,所以我想我可以使用这些信息来计算一些参数,并最终将鱼眼图像转换为直线图像。然而,我在网上找到的所有教程都鼓励使用棋盘自动校准是否有一种方法仅通过使用摄像头+镜头参数和一些数学来校准鱼眼摄像头?还是必须使用棋盘校准技术

无校准图像的不失真 我现在正试图用C++中的OpenCV来“不失真”鱼眼图像。我知道确切的镜头和相机模型,所以我想我可以使用这些信息来计算一些参数,并最终将鱼眼图像转换为直线图像。然而,我在网上找到的所有教程都鼓励使用棋盘自动校准是否有一种方法仅通过使用摄像头+镜头参数和一些数学来校准鱼眼摄像头?还是必须使用棋盘校准技术,c++,opencv,image-processing,camera,computer-vision,C++,Opencv,Image Processing,Camera,Computer Vision,我正试图避免使用棋盘格校准技术,因为我只是接收一些图像以消除干扰,如果可能的话,要求使用棋盘格图像是不可取的。假设镜头对所有图像保持恒定的变焦/焦距 非常感谢你 要消除图像失真,您需要知道描述失真的摄像机的固有参数。 您无法从数据表值计算它们,因为它们取决于透镜的制造方式,同一供应商和型号的两个透镜可能具有不同的畸变系数,尤其是如果它们是廉价的 某些光栅图形编辑器嵌入镜头数据库,从中可以查询失真系数。但这并没有什么神奇之处,他们通过测量镜头的失真来构建它,并最终在测量后对其进行插值 但你们仍然可

我正试图避免使用棋盘格校准技术,因为我只是接收一些图像以消除干扰,如果可能的话,要求使用棋盘格图像是不可取的。假设镜头对所有图像保持恒定的变焦/焦距


非常感谢你

要消除图像失真,您需要知道描述失真的摄像机的固有参数。 您无法从数据表值计算它们,因为它们取决于透镜的制造方式,同一供应商和型号的两个透镜可能具有不同的畸变系数,尤其是如果它们是廉价的

某些光栅图形编辑器嵌入镜头数据库,从中可以查询失真系数。但这并没有什么神奇之处,他们通过测量镜头的失真来构建它,并最终在测量后对其进行插值

但你们仍然可以用经验的方法来纠正至少桶效应。
他们有大量的着色器可以这样做,你可以自己做数学运算来构建一个变形图。

在发布问题之前,请阅读。请看“Devernay,O Faugeras-机器视觉和应用,2001-Springer”和“Thomas Stehle,Michael Hennes,Sebastian Gross,Alexander Behrens,Jonas Wulff,Til-Aach内窥镜系统的动态畸变校正与可更换光学元件:Bildverarbeitung für die Medizin(BVM)”也许这篇文章或其引用的论文:你所说的“了解准确的镜头和相机模型”是什么意思?