C++ 带有Beaglebone Black和opencv的罗技网络摄像头。它工作了几次，然后我就出错了

我有一个Beaglebone Black（Ångström发行版），连接了一个Logitech网络摄像头。到目前为止，它一直运作良好，但有时却不行。我有一个程序，可以拍几张照片（我把它保存在一个Mat对象中），然后再进行一些处理。只要它工作正常，我就会得到：

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It works... processing...

正如我提到的，尽管有

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的消息，它还是可以工作的。问题是，在运行我的程序几次后，我得到了以下结果：

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libv4l2: error setting pixformat: Input/output error
HIGHGUI ERROR: libv4l unable to ioctl S_FMT
libv4l2: error setting pixformat: Input/output error
libv4l1: error setting pixformat: Input/output error
libv4l2: error setting pixformat: Input/output error
libv4l1: error setting pixformat: Input/output error
HIGHGUI ERROR: libv4l unable to ioctl VIDIOCSPICT

Error: webcam connection
Failed to capture an image

因此，我得到了一些

无效参数
消息和那些错误。最后两条消息来自我的函数：

void takePicture()
{
  VideoCapture capture(0);
  capture.set(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH,1920);
  capture.set(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT,1080);

  // This is done because of some focus problems I've been having
  for(int i=0; i < 20; i++)
  {
    capture >> image;
  }

  if (!capture.isOpened())
    cout << "Error: webcam connection" << endl;

  // This is done because of some focus problems I've been having
  for(int i=0; i < 20; i++)
  {
    capture >> image;
  }

  if(image.empty())
    cout << "Failed to capture an image" << endl;

  // Save image
  sprintf(filename2,"qr.jpg");
  imwrite(filename2, image);
}

void takePicture（）
{
视频捕获（0）；
捕获。设置（CV\u CAP\u PROP\u FRAME\u WIDTH，1920）；
捕获设置（CV、CAP、PROP、框架、高度，1080）；
//这是因为我一直有一些焦点问题
对于（int i=0；i<20；i++）
{
捕捉>>图像；
}
如果（！capture.isOpened（））
难道不是所有的网络摄像头都受linux驱动程序支持，所以你应该检查你的网络摄像头是否受支持。@fonZ mine不在该列表中，但正如我所说，它确实可以拍照。这是否意味着即使它工作正常也不受支持？这是否与我收到的错误有关？谢谢！这意味着你的网络摄像头不受linux驱动程序支持他需要一个好的驱动程序，一个支持网络摄像头的驱动程序。