C++ OpenCV缝合器库正在输出压缩图像

我正在开发一个将无人机图像拼接在一起的程序，我似乎找不到任何在线可用的拼接方法。最值得注意的是openCV拥有的简单缝合器类。这是我的两个输入图像是最后两个，结果是第一个图像

很明显，这是不对的，但我不知道我哪里出了错，因为这只是一个简单的电话给缝纫机

int main(int argc, char** argv)
{

// Load the images
//Mat image1 = imread(argv[2]);
//Mat image2 = imread(argv[1]);

VideoCapture cap("vid.mp4");

vector<Mat> Vimg;
Mat result;

cout << "Grabbing Images" << endl;
for (int i = 0; i < 3; i++)
{
    cout << "Grabbing Frame" << i << endl;
    Mat temp;
    cap.read(temp);
    Vimg.push_back(temp);
    imwrite("image" + to_string(i) + ".jpg", temp);
    for (int j = 0; j < 80; j++)
        cap.grab();
}

Stitcher stitch = Stitcher::createDefault();
cout << "Starting Stitching" << endl;
stitch.stitch(Vimg, result);

imwrite("result.jpg", result);

}

int main（int argc，char**argv）
{
//加载图像
//Mat image1=imread（argv[2]）；
//Mat image2=imread（argv[1]）；
视频捕获上限（“视频mp4”）；
向量Vimg；
Mat结果；
看不出关键点匹配是否正常工作。大多数情况下，这就是问题所在。请参阅我的答案。如果我使用内置缝合功能，我将如何查看它是否正常工作？查看它使用什么类型的关键点检测器和描述符？我猜它使用的是
BRISK
（我可能错了）。如果是，则编写一个单独的代码，使用BRISK检测关键点，然后进行匹配，看看是否是故障。您也可以编写自己的基本缝合代码，如图所示。在此之前，下载一些简单的图像，看看这些图像是否有效，然后转到图像。最终您将发现故障。而谢谢你的帮助，但是我意识到缝合并不是我想要的，所以我必须创建自己的算法来做我想要的。实际上我接下来会问你，因为你通过链接向我们展示的图像看起来不同。