C++ 缩短长变量访问器的最佳方法是什么？

因此，我有一个场景，其中类中有类，以便访问特定变量或函数：

stateMachine->data->poseEstimate->getData()
stateMachine->data->poseEstimate->setData()

现在，这是完全合法的，但它看起来错综复杂，很难阅读。在函数中，我希望能够执行以下操作：

typedef stateMachine->data->poseEstimate pose

pose->getData()
pose->setData()

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这将使代码更具可读性。显然

typedef

不起作用，因为它是用来定义类型的。是否有一种同样的方法允许我这样做？

使用引用存储中间对象。我们不知道您的类型名称，但假设

poseEstimate

的类型为

MyType

：

MyType &pose = stateMachine->data->poseEstimate;

pose->getData();
pose->setData();

// ...

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实际上，我用一个引用变量为所述对象加上别名，该引用变量具有与其所在上下文相关的描述性名称：

PoseEstimateType& PoseEstimate = stateMachine->data->poseEstimate;
PoseEstimate->getData();
PoseEstimate->setData();

如果编译器支持

auto

关键字，则可以使用

auto

引用：

auto& PoseEstimate = stateMachine->data->poseEstimate;
PoseEstimate->getData();
PoseEstimate->setData();

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有什么原因不能创建一个引用上述变量的引用变量，但该变量的名称较短吗？一点也不，我认为会有更好的替换方法。这种情况是否可能是由于缺少干净的接口造成的？例如，这可以用一个帮助器简化，比如<代码> StimeMaCHIN：：GETPOSEEAUTIVE（）/CUT>？或者更好的使用<代码> Auto <代码>，如果你的C++版本支持它建议引用。指针授予的访问权限超出了需要。参考文献给出的正是我们想要的，不多也不少。除非有重新放置引用的意图，这当然是不可能的。在C语言中有可能做类似的事情吗？直接使用指针会产生错误：

错误：获取临时[-fppermissive]的地址。