C++ 使用OpenCv通过给定矩阵变换图像

我要做的是使用（Matlab）变换矩阵变换图像。它是以下三维2D变换矩阵：

我在这里找到了一个很好的解释：但我无法填充3x3矩阵（并将其应用于图像）。这是我的代码：

cv::Mat t(3,3,CV_64F,cvScalar(0.0));

t.at<double>(0, 0) = aaa;
t.at<double>(1, 0) = bbb;
t.at<double>(2, 0) = 0;

t.at<double>(0, 1) = ccc;
t.at<double>(1, 1) = ddd;
t.at<double>(2, 1) = 0;

t.at<double>(0, 2) = eee;
t.at<double>(1, 2) = fff;
t.at<double>(2, 2) = 1;  

cv::Mat dest;
cv::Size size(imageToTransform.cols,imageToTransform.rows);
warpAffine(imageToTransform, outputImage, t, size, INTER_LINEAR, BORDER_CONSTANT);

imshow("outputImage", outputImage);

cv:：matt（3,3，cv_64F，cvScalar（0.0））；
t、 在（0，0）=aaa；
t、 at（1，0）=bbb；
t、 at（2，0）=0；
t、 at（0，1）=ccc；
t、 at（1，1）=ddd；
t、 at（2，1）=0；
t、 at（0，2）=eee；
t、 at（1，2）=fff；
t、 at（2，2）=1；
cv：：Mat dest；
cv:：大小（imageToTransform.cols、imageToTransform.rows）；
翘曲仿射（图像变换、输出图像、t、大小、内部线性、边界常数）；
imshow（“outputImage”，outputImage）；

导致以下错误：

OpenCV错误：断言失败（（M0.type（）==CV_32F | | M0.type（）==CV_64F）和&M0.rows==2和&M0.cols==3）

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你知道这里出了什么问题吗？

扭曲仿射中使用的变换矩阵是仿射变换矩阵，如下所示：

a11 a12 b1
a21 a22 b2
0   0   1

这意味着它实际上是一个3x3矩阵。然而，OpenCV并不关心最后一行，因为它始终是相同的（查看前面的链接）。然后，您可以删除该行，并获得（2x3）：

在中，您可以看到他们为什么希望这样（将一个homgeneous点映射到新的2d点，并将其已存在于2d中，避免额外的乘法）

您拥有以下类型的矩阵：

aaa   bbb   0
ccc   ddd   0
eee   fff   1

这似乎是某种转置？因为我不知道你是如何生成矩阵的，所以我不能确定。也许您已经将其转置，然后将其分配给opencv（或者直接执行）。有趣的是，（有意或否）你在C++代码中拥有了矩阵转置。请记住，在大多数情况下，OpenCV符号通常是（行、列）

您的代码应该如下所示：

cv::Mat t(2,3,CV_64F,cvScalar(0.0));

t.at<double>(0, 0) = aaa;
t.at<double>(1, 0) = bbb;

t.at<double>(0, 1) = ccc;
t.at<double>(1, 1) = ddd;

t.at<double>(0, 2) = eee;
t.at<double>(1, 2) = fff;

cv::Mat dest;
cv::Size size(imageToTransform.cols,imageToTransform.rows);
warpAffine(imageToTransform, outputImage, t, size, INTER_LINEAR, BORDER_CONSTANT);

imshow("outputImage", outputImage);

cv:：matt（2,3，cv_64F，cvScalar（0.0））；
t、 在（0，0）=aaa；
t、 at（1，0）=bbb；
t、 at（0，1）=ccc；
t、 at（1，1）=ddd；
t、 at（0，2）=eee；
t、 at（1，2）=fff；
cv：：Mat dest；
cv:：大小（imageToTransform.cols、imageToTransform.rows）；
翘曲仿射（图像变换、输出图像、t、大小、内部线性、边界常数）；
imshow（“outputImage”，outputImage）；

---

我希望这能帮助您解决这个问题。

这里不是opencv的行家，但是看到断言，您的矩阵需要有2个rows@Lovy但导致

cv:：Mat t（3,3，cv_64F，cvScalar（0.0））不是3行？
warpAffine
函数要求变换矩阵是2x3矩阵，但在您的例子中是3x3矩阵。在转置中写入投影变换确实很常见。区别在于变换是与坐标相乘之前还是之后。例如，在。
aaa   bbb   0
ccc   ddd   0
eee   fff   1

cv::Mat t(2,3,CV_64F,cvScalar(0.0));

t.at<double>(0, 0) = aaa;
t.at<double>(1, 0) = bbb;

t.at<double>(0, 1) = ccc;
t.at<double>(1, 1) = ddd;

t.at<double>(0, 2) = eee;
t.at<double>(1, 2) = fff;

cv::Mat dest;
cv::Size size(imageToTransform.cols,imageToTransform.rows);
warpAffine(imageToTransform, outputImage, t, size, INTER_LINEAR, BORDER_CONSTANT);

imshow("outputImage", outputImage);