C++ 基于OpenCV的激光测线

我正在做一个项目，在这个项目中，我需要检测图像中的红色激光线。这是我心目中的战略

分离图像中的R、G、B通道

以高强度值设置图像阈值

使用生成的3个二进制图像，执行元素操作r&！g&&！B（&&符合逻辑，而，！不符合逻辑）

得到的矩阵是一个二值图像，其中1位于激光器所在区域

这在Matlab上使用了一些测试图像。但我的问题是，这需要在C/C++中使用OpenCV实现。 我已经尝试过大多数库函数，但似乎没有直观/简单的方法来处理二进制图像并对其执行逻辑操作

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有人能告诉我一些你认为有用的OpenCV函数/方法吗？我认为

cvThresholdImage

可以用于阈值化，但基本上就是这样。

那么您已经在openCV中找到了步骤1和步骤2了吗？如果您只是尝试使用逻辑运算符，openCV将允许您访问原始数据，然后可以使用逻辑运算符对其进行操作。假设您已经分成三个通道并设置阈值

//three binary images in the format you specified above
cv::Mat g;
cv::Mat b;
cv::Mat r;
uchar* gptr = g.data();
uchar* bptr = b.data();
uchar* rptr = r.data();

//assuming the matrix data is continuous you can just iterate straight through the data
if(g.isContinuous()&&r.isContinuous()&&b.isContinuous())
{  
  for(int i = 0; i < g.rows*g.cols; i++)
  {
     rptr[i] = rptr[i]&&!bptr[i]&&!gptr[i];
  }
}

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这可能更适合于。如果你认为它可能更合适的话，也许已经移植到那里了。不过先检查一下。我没有参加，所以我可能错了。（请不要交叉张贴）。你能举一个图片的例子吗？还真的考虑迁移这个问题到DSP，你的问题只是关于数字信号处理。我可以看到这个问题在这里是如何适用的。据我所知，他并不是在要求检测激光的技术，他已经发展了他的技术。他所要求的是关于使用openCV实现该技术的信息。@Hammer:啊，这样我应该对你的答案投赞成票：）@ffriend我想我确实有点利益冲突：）Hammer，谢谢你的回复。是的，这正是我想要的。我会处理这件事，然后给你回复。你建议使用cv:：Mat而不是IplImage？@tetradeca7tope这只是一个偏好问题。CV:：MAT是新的C++接口，另一个是C接口。我只有C++的经验，所以我不能真正地告诉你这些差异。我听说你应该避免把它们混在一起，所以如果你已经承诺使用Iplimage，也许你应该坚持。您可以直接访问其.imageData而不是.data for cv:：Mati。此外，使用cv:：bitwise\u not/和。。。如果您最终同时尝试这两种操作，请让我们知道哪一种最快：“适合您”：）结果是cv:：按位操作更快。我正在处理VGA图像，所以我不确定它们是如何放大的。谢谢大家@不客气。对SO说谢谢的一个好方法是接受/投票回答。

cv::bitwise_not(g,g);
cv::bitwise_not(b,b);
cv::bitwise_and(b,g,b);
cv::bitwise_and(r,b,r);
//r now contains r&&!b&&!g