C++ OpenCV SVD返回的结果与MATLAB不同

我使用SVD函数来获取值。 在我的Opencv中，我写道

Mat w, u, vt;
SVD::compute(A, w, u, vt);

将这些值与MATLAB进行比较后，u和vt矩阵似乎与MATLAB返回的值不匹配。这些值实际上是匹配的，但有时，U（：1）和VT（：1）会从OpenCV返回的值中取反。有时，VT元素被否定和翻转。虽然U*VT返回的值与MATLAB相同，但U和VT本身与MATLAB不同（随机），我不确定是什么导致了这种情况。我正在使用OpenCV 2.4，你能帮我解决这个问题吗

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谢谢。

这可能是因为奇异值的顺序不同，即在

A=u w vt

中，对角矩阵

w

（奇异值）的条目顺序与MATLAB不同。在MATLAB中，奇异值在主对角线上按降序排列

奇异值分解只定义到一个符号；U和V的符号是任意的，如果MATLAB和OpenCV之间的符号不同，则不表示存在问题