C++ 十、 半圆柱体的Y位置-光线-三角形-到空间的交点[-1,1][-1,1]

我正在将平铺贴图渲染到fbo，然后将生成的缓冲区移动到纹理，并在FSQ上进行渲染。然后从鼠标点击事件中，我得到了屏幕坐标，并将它们移动到剪辑空间[-1,1]：

    glm::vec2 posMouseClipSpace((2.0f * myCursorPos.x) / myDeviceWidth - 
                 1.0f, 1.0f - (2.0f *  myCursorPos.y) / myDeviceHeight);

我的程序中有逻辑，基于这些坐标，它在纹理上选择一个特定的瓷砖

现在，转到3D，我正在使用上一步中使用的FBO对半圆柱体进行纹理处理：

在本例中，我使用的是一个射线三角形交点，它以半径r和高度h撞击圆柱体。想法是将这个交点移动到空间[-1,1]，这样我就可以在程序中保留逻辑来选择瓷砖

我使用Möller–Trumbore算法检查被光线击中的圆柱体上的点。假设相交点是（x，y）（不确定该点是在三角形、对象还是世界空间中。显然，它是世界空间）。 我想把这个点转换成空间x:[-1,1]，y[-1,1]

我知道圆柱体的高度，即圆柱体弧长的四分之一：

气缸高度=My半径*（PI/2）

因此Y轴上的点可以在[-1,1]空间中设置：

vec2.y = (2.f * (intersectedPoint.y - myCylinder->position().y) ) / 
         (myCylinder->height()) - 1.f

这是完美的

但是，如何计算依赖于两个变量x和z的水平轴

目前，我的圆柱体的半径是1，所以巧合的是，在原点设置的半圆柱体将从X轴上的（-1，1）开始，这使我认为它是[-1，1]空间，但事实并非如此。 我的下一个方法是使用半圆的弧长s=r*PI，然后将该值插入方程：

vec2.x = (2.f * (intersectedPoint.x - myCylinder->position().x) ) / 
             (myCylinder->arcLength()) - 1.f

但很明显，它在负方向上偏离了1个单位

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非常感谢您的帮助。

根据您的描述，您似乎希望将世界空间交点坐标转换为其相应的规格化纹理坐标

为此，还需要Z坐标，因为必须有两个“水平”坐标。但是，您不需要弧长

使用相交点的相对X和Z坐标，使用atan2计算极角，并除以PI（半圆弧的角度范围）：

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这不是一个数学问题而不是一个编程问题吗？如果圆柱体是三维的，那么交点怎么可能是二维的？你是指Möller–Trumbore计算的参数坐标（在许多实现中称为

u，v

或

s，t

）吗？@meowgoesthedog好的，交点在圆柱体的一条光线和一个三角形部分之间，因此它确实有3个坐标。但是，我能够将Y坐标转换为[-1,1]，当它依赖于两个变量时，如何处理水平轴？@πάνταῥεῖ 我在数学交流论坛上问过，但没有帮助。我想试一试这一个这里有3个轴在三维。如果将“垂直”定义为Y轴，则有两个“水平”轴-X和Z。您可能会混淆3D空间和屏幕空间。可能包括一个图表，并给出示例坐标。它很有效！！我曾经尝试过使用atan2，但我从来没有放弃PI（noob问题）。因为我的圆柱体位于负z轴上，所以我必须交换等式中的坐标并乘以2，因为帧缓冲区对象的宽度是原始视口的两倍。@Camilo啊，好的，可能是不同的规范化方案（在图形编程中经常发生）

vec2.x = atan2(intersectedPoint.z - myCylinder->position().z,
               myCylinder->position().x - intersectedPoint.x) / PI;