C++ C++；计算两个三维矢量之间的角度（0到360）

假设我有两个3D向量

Vec3 v1, v2;

v1.x = 203;
v1.y = 355;
v1.z = 922;

v2.x = 6;
v2.y = 13;
v2.z = 198;

如何计算

v1

和

v2

之间的角度？也就是说，最终答案将在

0

到

360

我试过了

Vec3 angle = v1 - v2;

还有一些其他的东西，但我似乎无法让它正常工作。

您需要使用，一旦使用，您就可以按照。 例如：

#包括
浮点点（Vec3 a，Vec3 b）//计算a和b的点积
{
返回a.x*b.x+a.y*b.y+a.z*b.z；
}
float mag（Vec3 a）//计算a的大小
{
返回std：：sqrt（a.x*a.x+a.y*a.y+a.z*a.z）；
}
int main（）
{
vec3v1，v2；
v1.x=203；
v1.y=355；
v1.z=922；
v2.x=6；
v2.y=13；
v2.z=198；
浮动角度=标准：：acos（点（v1，v2）/（mag（v1）*mag（v2））；
}
我的问题没有得到回答，你需要做的是找出C++的数学函数。我似乎记得有一个
math.h
头文件。你不确定计算角度的数学，还是不确定如何将数学转换为代码？你最终是如何解决的？我很感兴趣，因为我也有同样的问题。@mireazma你认为会发生什么？我不理解你的问题。在阅读你的解决方案后，我希望它返回一个0到180度之间的角度。但在阅读之前，我希望你的答案返回0到360之间的角度。正确的期望是什么？@mireazma向量没有固定的方向，它是相对于向量的，因此你不能有大于180度的角度。你总是会得到最小的角度，30和330是一样的。请记住，点积可以返回两个相对的向量中的任意一个，这取决于定义的方向为正。如果你使用一个平面，并且说两个向量都位于这个平面上，你可以使用这个平面法线作为你的恒定正方向，这将得到360度的结果。你只需要找到那个平面的行列式。谢谢你提供的信息。我想知道是否有可能（希望）首先使用叉积并跟踪向量的顺序。如果不是的话，我认为使用四元数理论上是可能的，只有在2个3D向量的情况下。
#include <cmath>

float dot(Vec3 a, Vec3 b)  //calculates dot product of a and b
{
    return a.x * b.x + a.y * b.y + a.z * b.z;
}

float mag(Vec3 a)  //calculates magnitude of a
{
    return std::sqrt(a.x * a.x + a.y * a.y + a.z * a.z);
}

int main()
{
    Vec3 v1, v2;

    v1.x = 203;
    v1.y = 355;
    v1.z = 922;

    v2.x = 6;
    v2.y = 13;
    v2.z = 198;

    float angle = std::acos(dot(v1,v2)/(mag(v1)*mag(v2)));
}