C++ 使用const_cast强制转换到ConstPtr对象

最近，我在我的项目中遇到了一个难题。我可以创建一个类型为pcl:：PointCloud:：ConstPtr的单独对象，并向其传递一个与之相同的点云（除了可变点云），也可以尝试将可变点云强制转换为ConstPtr点云。我试图使用constcast将可变点云转换为一种格式，在这种格式中，多个函数只接受ConstPtr的点云。这是我表演的演员阵容：

pcl::visualization::PointCloudColorHandlerRGBField<pcl::PointXYZRGB> rgbHandler(const_cast<pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB>::ConstPtr >(&cloud));

pcl:：可视化：：PointCloudColorHandlerRGBField rgbHandler（const_cast（&cloud））；

但终端中会抛出一个错误

error: const_cast to
      'pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB>::ConstPtr' (aka 'shared_ptr<const
      PointCloud<pcl::PointXYZRGB> >'), which is not a reference,
      pointer-to-object, or pointer-to-data-member
  ...const_cast<pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB>::ConstPtr >(&cloud));

错误：常量转换为
“pcl:：PointCloud:：ConstPtr”（又名“shared_ptr”），它不是引用，
指向对象的指针，或指向数据成员的指针
…const_cast（&cloud））；

这很奇怪，因为cloud在这里是用pcl:：PointCloud类型声明的：

pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB> cloud;

pcl:：点云；

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那么为什么这个常量演员不能工作呢？什么使它工作？

未定义从对象引用（即

&T

）到引用类型（即

共享\u ptr

）的智能指针的转换。您需要构造智能指针。您不需要任何强制转换，指向非常量对象的指针可以传递给期望指针指向常量的函数。