C++ 函数调用缺少参数列表错误

我正在尝试将一个四元数（btQuaternion）转换为一个四元数（irr:：core:：quaternion），用于游戏原型制作

        btQuaternion orientation= rigidBody->getOrientation();//now turn bullet quaternion -> irrlicht
        finalOrientation= core::quaternion(orientation.getX, orientation.getY, orientation.getZ, orientation.getW);

然而，我得到了一个错误，我不明白

Error   1   error C3867: 'btQuadWord::getX': function call missing argument list; use '&btQuadWord::getX' to create a pointer to member c:\users\matia\documents\visual studio 2008\projects\bulletimplant\bulletimplant\bulletimplant.cpp  86
Error   2   error C3867: 'btQuadWord::getY': function call missing argument list; use '&btQuadWord::getY' to create a pointer to member c:\users\matia\documents\visual studio 2008\projects\bulletimplant\bulletimplant\bulletimplant.cpp  86
Error   3   error C3867: 'btQuadWord::getZ': function call missing argument list; use '&btQuadWord::getZ' to create a pointer to member c:\users\matia\documents\visual studio 2008\projects\bulletimplant\bulletimplant\bulletimplant.cpp  86
Error   4   error C3867: 'btQuaternion::getW': function call missing argument list; use '&btQuaternion::getW' to create a pointer to member c:\users\matia\documents\visual studio 2008\projects\bulletimplant\bulletimplant\bulletimplant.cpp  86

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visual studio正在抱怨函数调用缺少参数列表，但我找不到解决方案。请帮忙。谢谢

假设所有函数都不包含任何参数，我相信您需要：

finalOrientation= core::quaternion(orientation.getX(), orientation.getY(), orientation.getZ(), orientation.getW());

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编译器会抱怨，因为

getX

、

getY

、

getZ

和

getW

都是函数，调用时函数后面应该跟一个参数列表。

如果传递OpenGL的回调函数会怎么样？