C++ 使用Google协议缓冲区-如何在.proto文件中定义字段_C++_Data Structures_Protocol Buffers

C++ 使用Google协议缓冲区-如何在.proto文件中定义字段

c++ data-structures protocol-buffers

C++ 使用Google协议缓冲区-如何在.proto文件中定义字段,c++,data-structures,protocol-buffers,C++,Data Structures,Protocol Buffers,我正在使用（C++language），我的目标是在一些sofa源本地数据与其他外部应用程序之间建立某种通信类型。按照这个顺序，我使用ZeroMQ将sofa数据传输到python外部应用程序在SOFA（C++）中，我有以下instrumentData结构 #include <sofa/core/behavior/BaseController.h> #include <sofa/defaulttype/VecTypes.h> // To Quat datatype #in

我正在使用（

C++

language），我的目标是在一些sofa源本地数据与其他外部应用程序之间建立某种通信类型。按照这个顺序，我使用ZeroMQ将sofa数据传输到python外部应用程序

在SOFA（

C++

）中，我有以下

instrumentData

结构

#include <sofa/core/behavior/BaseController.h>
#include <sofa/defaulttype/VecTypes.h>

// To Quat datatype
#include <sofa/defaulttype/Quat.h>
using sofa::defaulttype::Quat;

using std::string;

namespace sofa
{

namespace component
{
namespace controller
{
struct instrumentData
{
  typedef sofa::defaulttype::Vec3d Vec3d;
  Vec3d pos;
  Quat quat;
  int btnState;
  float openInst;
  bool blnDataReady;
};
}
}
}

目前，尚不清楚如何定义与向量和其他数据类型相关的字段，如SOFA原生的

Quat

（四元数）

Vec3d

和

Quat

由以下元素组成：

void ZMQServerComponent::instrumentDataSend(instrumentData a)
{
    a.pos = sofa::defaulttype::Vec3d(1.0f, 1.0f, 1.0f);
    a.quat = defaulttype::Quat(1.0f, 1.0f, 4.0f, 1.0f);
}

是否可以定义为

更新

目前，我的暂定

instumentdata.proto

文件是根据以下文件构建的：

尽管从描述中我对这个单一协议定义有一些疑问，

Vec3d

和

Quat

不是枚举，而是结构，您可以将其描述为单独的

消息类型，例如
message Vec3d {
  float x = 1;
  float y = 2;
  float z = 3;
}

及
然后，这些消息类型可用于仪表数据
消息类型
message InstrumentData {
  Vec3d pos = 1;
  Quat quat = 2;
  int32 btnState = 3;
  float openInst = 4;
  bool blnDataReady = 5;
}

根据描述，Vec3d
和Quat
不是枚举，而是结构，您可以将其描述为单独的消息类型，例如
message Vec3d {
  float x = 1;
  float y = 2;
  float z = 3;
}

及
然后，这些消息类型可用于仪表数据
消息类型
message InstrumentData {
  Vec3d pos = 1;
  Quat quat = 2;
  int32 btnState = 3;
  float openInst = 4;
  bool blnDataReady = 5;
}

如前所述，您必须将框架中的类型类似于合理的消息定义，并提供一个映射层来将生成的内容转换为框架本机类
Vec3D
和Quad
在您的框架中不属于enum
s，因此不应在协议缓冲区消息定义中表示为这样
您的.proto
文件应该看起来像（尚未测试）：
如前所述，您必须将框架中的类型类似于合理的消息定义，并提供一个映射层来将生成的内容转换为框架本机类
Vec3D
和Quad
在您的框架中不属于enum
s，因此不应在协议缓冲区消息定义中表示为这样
您的.proto
文件应该看起来像（尚未测试）：
您可能需要一些额外的.proto
文件（消息描述）来描述Vec3D
和Quat
类型。你能展示一下你对.proto
文件的尝试吗？无论如何，到本机结构的映射层是必要的，您不能直接表示这些本机结构。当然，也可以用协议缓冲区语言定义枚举。“你读过他们的书吗？”首先，谢谢你的提示。这并不是说我没有研究或阅读，而是我已经有了一些原型文件版本，只是我不认为这是足够好的构建。你能看到我的更新吗？@当然，我已经阅读了enum文档，并且我已经清楚了它们的应用案例，我的问题是如何将enum概念应用到我的Vec3d
和Quat
数据类型结构中。如果我的问题降低了stackoverflow的哲学，我真的很抱歉，我接受你的评论并建议一个更好的方法：）当然。我会专门对我的问题进行大量的研究。最佳Regards它们不能表示为枚举数组。如前所述，您必须将这些类型类似于单独的message
定义。很好，您现在提供了.proto
语言尝试。@TheDude Ok谢谢！。我将跟踪研究并记录我如何在我的.proto
文件中表示此SOFA
数据类型结构，它不包含在C++
stack中。您可能需要一些额外的.proto
文件（消息描述）来描述Vec3D
和Quat
类型。你能展示一下你对.proto
文件的尝试吗？无论如何，到本机结构的映射层是必要的，您不能直接表示这些本机结构。当然，也可以用协议缓冲区语言定义枚举。“你读过他们的书吗？”首先，谢谢你的提示。这并不是说我没有研究或阅读，而是我已经有了一些原型文件版本，只是我不认为这是足够好的构建。你能看到我的更新吗？@当然，我已经阅读了enum文档，并且我已经清楚了它们的应用案例，我的问题是如何将enum概念应用到我的Vec3d
和Quat
数据类型结构中。如果我的问题降低了stackoverflow的哲学，我真的很抱歉，我接受你的评论并建议一个更好的方法：）当然。我会专门对我的问题进行大量的研究。最佳Regards它们不能表示为枚举数组。如前所述，您必须将这些类型类似于单独的message
定义。很好，您现在提供了您的.proto
语言尝试。@TheDude Ok谢谢！。我将跟踪研究并记录如何在我的.proto
文件中表示此SOFA
数据类型结构，该结构不包含在C++
stackAs中，因为我从SOFA文档Vec3D
中了解到，它非常类似于一个点数组，看来你又错过了一个间接层次。另外，Quad
似乎是一个输入错误，原始类型实际上被命名为Quad
。另外，如果仔细查看Quad的定义，也没有<
message InstrumentData {
  Vec3d pos = 1;
  Quat quat = 2;
  int32 btnState = 3;
  float openInst = 4;
  bool blnDataReady = 5;
}

message Vec3D {
    required float x = 1;
    required float y = 2;
    required float z = 3;
}

message Quad {
    required float a = 1;
    required float b = 2;
    required float c = 3;
    required float d = 4;
}

message InstrumentData {
    optional Vec3D = 1;
    optional Quat = 2;
    optional int32 btnState = 3;
    optional float openInst = 4;
    optional bool blnDataReady = 5;
}