C++ OpenCV：矩阵元素访问

我正在使用OpenCV 3.0从文件中加载一个图像，然后将该数据存储在一个数组中

如果我使用：

cv::Mat image = cv::imread("myimage.png");
uchar pixel = image.at<uchar>(50, 100);

然后从该数组中读取像素值：

uchar pixel = data[100 * image.cols + 50];

那么它就不会给我和以前一样的值

我想知道为什么会这样？是因为OpenCV不以这种方式将其内存存储为单个数组吗？如果是这样，我如何将内存复制到阵列，然后直接从此阵列访问像素值

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谢谢：）

那是因为OpenCV使用填充。
每行可能包含额外的字节，以确保更好的对齐

如果希望数据不带填充，请以这种方式复制数据：

for ( int i=0; i<image.rows; ++i )
  memcpy( &data[i*100], image.data + image.step*i, 50);

然后，您必须使用大小为image.step（可能等于或大于image.cols）的行来访问它

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是，如果以后使用image.step访问它。如果您希望数据不带填充并使用image.cols访问它，则不需要。我假设这里需要image.cols。这是因为数据对齐将存储第一行，然后是secpnd行。at（50100）表示列=100，行=50，因此必须访问数据[50*image.cols+100]。如果矩阵不是连续的，请参见jose antonios的答案。啊。。。他还提到了x/y订购：D

for ( int i=0; i<image.rows; ++i )
  memcpy( &data[i*100], image.data + image.step*i, 50);

image.at<uchar>(Y,X).  
uchar pixel = data[Y*image.cols + X];

memcpy( data, image.data, image.step*image.rows);

uchar pixel = data[Y*image.step + X];