C++ 阵列连接图

我是一个想参加比赛的业余爱好者。我们的第一个任务是从sd卡上读取图像，我们已经实现了这一点，并以二进制数组的形式存储了图像。现在我们必须使用该阵列引导机器人在迷宫中跟随地图（图像）

我们的团队对此进行了搜索，但我们无法找到解决方案。据说，我们可以应用Dijkstra算法的任何版本，但为此，我们必须构建连接图。如果您知道任何其他方法，请告诉我们。由于我们是工科一年级的学生，我们不知道如何实现这些算法。任何一个人都能引导一个学生完成这项任务。我们将非常感激

这是我们从bmp（图像）文件中读取的数组的图片。我们的机器人必须从顶部进入，并在阵列形成的“x”图案处停止，然后退出。我们如何使用1的和0的二进制数据来移动机器人？我们使用Arduino作为微控制器

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宽度优先搜索就足够了。@Phamtrong:BFS可能足以作为开始，但它不如Dijkstra强大，因为它无法正确处理对角步数。此外，使用Dijkstra很容易增加墙壁附近的场地成本，以避免碰撞。