C++ 使用boundingRect时，如何调整长方体的大小以固定大小？

在这个项目中，我想使用轮廓数（cnum）作为对象的索引，这样我就可以将它们用于下一个过程（我正在使用斑点跟踪进行虚假人体检测）。我想在DetectMultiScale内调整boundingRect的大小，怎么做

下面是我的代码：

int main(int argc, char *argv[])
{
    cv::Mat frame;
    cv::Mat blurred;
    cv::Mat fg;     
    cv::Mat bgmodel;
    cv::Mat threshfg;
    cv::Mat blob;
    int pixblob = 0;
    int tot_bgr = 0;
    int tot_ex_bgr = 0;
    int green0 = 0;
    int green1 = 0;
    int green2 = 0;
    int green3 = 0;

    cv::namedWindow("Frame");   
    cv::namedWindow("Background Model");
    cv::namedWindow("Blob");

    cv::VideoCapture cap("campus.avi"); 

    cv::BackgroundSubtractorMOG2 bgs;                       
        bgs.nmixtures = 3;
        bgs.history = 500;
        bgs.bShadowDetection = true;                            
        bgs.nShadowDetection = 0;                               
        bgs.fTau = 0.25;                                        

    std::vector<std::vector<cv::Point>> contours;               

    cv::CascadeClassifier human;
    assert(human.load("hogcascade_pedestrians.xml"));
    for(;;){
        cap >> frame;   

        cv::GaussianBlur(frame,blurred,cv::Size(3,3),0,0,cv::BORDER_DEFAULT);

        bgs.operator()(blurred,fg);                         
        bgs.getBackgroundImage(bgmodel);                                

        cv::erode(fg,fg,cv::Mat(),cv::Point(-1,-1),1);                         
        cv::dilate(fg,fg,cv::Mat(),cv::Point(-1,-1),3); 

        cv::threshold(fg,threshfg,70.0f,255,CV_THRESH_BINARY);

        cv::findContours(threshfg,contours,CV_RETR_EXTERNAL,CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE);
        cv::cvtColor(threshfg,blob,CV_GRAY2RGB);
        cv::drawContours(blob,contours,-1,cv::Scalar(255,255,255),CV_FILLED,8);

        int cmin = 20; 
        int cmax = 1000;
        bool FOD1 = true;
        bool FOD2 = true;
        std::vector<cv::Rect> rects;

        for(int cnum = 0; cnum < contours.size(); cnum++){

            if(contours[cnum].size() > cmin && contours[cnum].size() < cmax){       

                human.detectMultiScale(frame(cv::boundingRect(contours[cnum])),rects); //I wanna resize the box here!

                if(rects.size() > 0){

                        cv::Rect r0 = cv::boundingRect(contours[cnum]);
                        cv::rectangle(frame, 
                                r0, 
                                cv::Scalar(255, 0, 0));


                        cv::putText(frame,
                                "HUMAN",
                                cv::Point(r0.x + r0.width / 2, r0.y + r0.height / 2),
                                cv::FONT_HERSHEY_SIMPLEX,
                                0.5,
                                cv::Scalar(0,0,255),
                                2,
                                8);


                }
            }
        }

        cv::imshow("Frame",frame);
        cv::imshow("Background Model",bgmodel);
        cv::imshow("Blob",blob);
        if(cv::waitKey(30) >= 0) break;
    }
    return 0;
}

intmain（intargc，char*argv[]）
{
cv：：垫架；
cv：：Mat模糊；
cv：：Mat-fg；
cv：：Mat-bgmodel；
cv:：Mat threshfg；
cv：：Mat blob；
int-pixblob=0；
int tot_bgr=0；
int tot_ex_bgr=0；
int green0=0；
int green1=0；
int green2=0；
int green3=0；
cv：：namedWindow（“框架”）；
cv:：namedWindow（“背景模型”）；
cv：：namedWindow（“Blob”）；
简历：视频捕获cap（“campus.avi”）；
cv：：背景MOG2 bgs；
bgs.nmixtures=3；
bgs.history=500；
bgs.bShadowDetection=true；
bgs.nShadowDetection=0；
bgs.fTau=0.25；
矢量轮廓；
cv：：人类；
assert（human.load（“hogcascade_.xml”）；
对于（；；）{
cap>>框架；
cv:：GaussianBlur（帧，模糊，cv:：大小（3,3），0,0，cv:：边界_默认值）；
bgs.operator（）（模糊，前景）；
getBackgroundImage（bgmodel）；
侵蚀（fg，fg，cv:：Mat（），cv:：Point（-1，-1），1）；
扩张（fg，fg，cv:：Mat（），cv:：Point（-1，-1），3）；
cv：：阈值（fg，threshfg，70.0f，255，cv_THRESH_二进制）；
cv：：findContours（阈值、轮廓、cv_-RETR_外部、cv_-CHAIN_近似值_-SIMPLE）；
cv:：CVT颜色（阈值、斑点、cv_灰度2RGB）；
cv:：drawContours（水滴，轮廓，-1，cv:：Scalar（255255），cv_填充，8）；
int-cmin=20；
int cmax=1000；
bool FOD1=真；
bool FOD2=真；
std：：向量矩形；
对于（int cnum=0；cnumcmin和等高线[cnum].size（）0）{
cv:：Rect r0=cv:：boundingRect（等高线[cnum]）；
cv：：矩形（框架，
r0，
标量（255,0,0））；
cv:：putText（框架，
“人类”，
cv：：点（r0.x+r0.width/2，r0.y+r0.height/2），
cv：：FONT_HERSHEY_SIMPLEX，
0.5,
cv:：标量（0,0255），
2.
8);
}
}
}
cv：：imshow（“帧”，帧）；
cv：：imshow（“背景模型”，bgmodel）；
cv：：imshow（“Blob”，Blob）；
如果（cv:：waitKey（30）>=0）中断；
}
返回0；
}

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我会很感激这里的任何帮助。谢谢：）

您是否调试以查看r0是否正确。还有：“这里的错误，我知道这不是cv:：Point，但我不知道如何处理”是什么意思？简单地把文本的位置放在那里。当我想添加文本时，我得到了错误代码：错误1错误C2664:“cv:：putText”：无法将参数3从“std:：vector”转换为“cv:：Point”，代码什么也不画，根本不画矩形…：（对于矩形，代码没有画任何东西，根本没有画矩形……我想这里的问题是：human.detectMultiScale（frame（cv:：boundingRect（contours[cnum]）），rects）；：（我现在知道问题了，boundingRect裁剪的图片太小了。因此无法检测到人。谢谢！：D