C++ SAM4SxPLAINED上的UART

SAM4SxPLAINED上的UART

你好,

我有一个（几乎）有效的程序

这些角色被传送了，但它们仍然不是人们所希望的。 谁能纠正

谢谢你所做的一切

你好

Voici le代码：

#include "sam.h"

// Fréquence d'horloge
#define MCLK CHIP_FREQ_MAINCK_RC_4MHZ

// Configure UART
#define BAUD    115200
#define PARITY  UART_MR_PAR_NO
//#define PARITY UART_MR_PAR_EVEN

// Définitions pour PA9 comme RX_UART0 et PA10 comme TX_UART0 (Périphérique A).
#define RXTX_PIO PIOA
#define RX_PIN PIO_PA9
#define TX_PIN PIO_PA10
#define UART UART0
#define UART_PID ID_UART0
#define RXTX_IRQn PIOA_IRQn
#define UART_IRQn UART0_IRQn

//prototype pour les fonctions. On ne veut pas faire un .h pour ça !
void hardware_init( void ) ;

void hardware_init( void )
{
    //pour utiliser RX_UART et TX_UART.
    PMC->PMC_PCER0 = (1 << UART_PID) ;
    RXTX_PIO->PIO_IDR |= RX_PIN | TX_PIN ;
    // Sélectionne le périphérique A
    RXTX_PIO->PIO_ABCDSR[0] &= ~(RX_PIN | TX_PIN) ;
    RXTX_PIO->PIO_ABCDSR[1] &= ~(RX_PIN | TX_PIN) ;
    RXTX_PIO->PIO_PDR       = (RX_PIN | TX_PIN) ;
    //Configure UART
    UART->UART_BRGR= MCLK / (BAUD * 16) ;
    UART->UART_CR = UART_CR_TXEN | UART_CR_RXEN ;
    UART->UART_IER = UART_IER_RXRDY ;
    // Active les interruptions sur UART;
    NVIC_EnableIRQ( UART_IRQn ) ;
    // Configure Systick pour un déclenchement chaque milliseconde
    SysTick_Config( SystemCoreClock/1000UL ) ;
    NVIC_EnableIRQ( SysTick_IRQn ) ;
}

// Variable globale pour compter les tics
static uint32_t ul_tickcount=0 ;

// Variable globale pour UART_Handler
static int32_t tr ;
static uint32_t j = 0 ;

static char chaine[] = "Bonjour UART0 " ;
static uint8_t nb_car = 14 ; //nombre de caractères de chaine

void SysTick_Handler( void )
{
    ul_tickcount++ ;
    // envoie un caractère toutes les secondes (ie 1000ms)
    if ( ul_tickcount == 1000)
    {
        if (j == nb_car)
        {
            j=0;
        }
        while(!(UART->UART_SR & UART_SR_TXRDY)) ;
        UART->UART_THR = chaine[j] ;
        j++ ;
        ul_tickcount = 0 ;
    }
}

void UART0_Handler( void )
{
     if (UART->UART_SR & UART_SR_RXRDY)
     {
          tr = UART->UART_RHR ;
          while(!(UART->UART_SR & UART_SR_TXRDY));
          UART->UART_THR = tr - 1 ;
     }
}

int main (void)
{
     hardware_init() ;
     while ( 1 )
     {
     }
}

#包括“sam.h”
//钟表顺序
#定义MCLK芯片\u频率\u主控\u RC\u 4MHZ
//配置UART
#定义波特率115200
#定义奇偶校验UART\U MR\U PAR\U NO
//#定义奇偶校验UART\u MR\u PAR\u偶数
//对PA9通信接收和PA10通信发送的定义（Périphérique A）。
#定义RXTX_PIO PIOA
#定义RX_引脚PIO_PA9
#定义TX_引脚PIO_PA10
#定义UART UART0
#定义UART\u PID ID\u UART0
#定义RXTX_IRQn PIOA_IRQn
#定义UART_IRQn UART0_IRQn
//原型机倒咖啡。在一个美丽的世界里！
无效硬件初始化（无效）；
无效硬件初始化（无效）
{
//倾倒利用器RX_UART和TX_UART。
PMC->PMC|PCER0=（1个PIO|U IDR |=RX|U引脚| TX|U引脚；
//佩里佩里克酒店
RXTX_PIO->PIO_ABCDSR[0]&=~（RX_引脚| TX_引脚）；
RXTX_PIO->PIO_ABCDSR[1]&=~（RX_引脚| TX_引脚）；
RXTX_PIO->PIO_PDR=（RX_引脚| TX_引脚）；
//配置UART
UART->UART_BRGR=MCLK/（波特率*16）；
UART->UART\u CR=UART\u CR\u TXEN | UART\u CR\u RXEN；
UART->UART\u IER=UART\u IER\u RXRDY；
//UART上的主动les中断；
NVIC_EnableIRQ（UART_IRQn）；
//配置Systick PUR un déCLENCHENCE chaque毫秒
系统时钟配置（系统时钟/1000UL）；
NVIC_EnableIRQ（SysTick_IRQn）；
}
//可变全局浇注计算机
静态uint32_t ul_tickcount=0；
//变量globale-pour-UART\u处理程序
静态int32_t tr；
静态uint32_t j=0；
静态字符链[]=“你好，UART0”；
静态uint8_t nb_car=14；//nombre de caractères de chaine
void SysTick_处理器（void）
{
ul_tickcount++；
//第二次会议（即1000毫秒）
如果（ul_tickcount==1000）
{
如果（j==nb_车）
{
j=0；
}
而（！（UART->UART_SR&UART_SR_TXRDY））；
UART->UART_THR=chaine[j]；
j++；
ul_tickcount=0；
}
}
无效UART0_处理器（无效）
{
如果（UART->UART\U SR和UART\U SR\U RXRDY）
{
tr=UART->UART\U RHR；
而（！（UART->UART_SR&UART_SR_TXRDY））；
UART->UART_THR=tr-1；
}
}
内部主（空）
{
硬件初始化（）；
而(1)
{
}
}

您是否正确地将波特率与输出终端同步？是的。我在Atmel Studio 6.2或Tera术语中使用了“windows终端”，结果相同。您定义了

波特率和
奇偶校验率，但我无法确定您实际使用它初始化UART的位置。UART->UART\u BRGR=MCLK/（波特率*16）；而且，如果我加上UART->UARTõu MR=PARITY，那就更糟糕了：Boîjoõr UAÒT0 Boîjor UART0 Boîjour UART0 Boîjour UART0 BoÒjour UART0 Bo jour UART0 Boîjour UART0 Boîjour UART0是输出的一个样本。一个好的对许多人都是错的。