C++ 我可以为离线使用构建开源路由计算机吗？

我计划为自动驾驶车辆创建一个轨迹生成器，我想从OSRM中提取轨迹。我已经导出了我想要处理的OSM地图（大约300小时，并且有很好的道路定义），并且我还在Linux中准备了OSRM后端

有没有一种方法可以让我拥有一个接口（离线）并提取路由机器输出的轨迹（直线和角度）

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在这个问题上任何帮助都可以。非常感谢。

您可以在自己的计算机上构建OSRM后端，请参阅说明

当您计算两点之间的路线（viaroute服务）时，服务器响应默认设置为参数几何体的真值，其中包含路线的轨迹。如果您想知道如何解析JSON答案和几何体，请看一看实现的示例。还应考虑默认情况下返回的路线几何图形是压缩的（几何图形是[lat，lng]对的列表）

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干杯

似乎这类问题更适合在OSRM IRC频道进行讨论，不是吗？如果我可以问一下，OSRM IRC频道是如何工作的？登录后我该做什么？教你如何使用IRC在这里是离题的！你用过谷歌吗？有很多很多关于在互联网上使用IRC的指南，现在没事了。谢谢你的帮助。