C++ Can'；t在rqt_插件中订阅主题_C++_Publish Subscribe_Ros

C++ Can'；t在rqt_插件中订阅主题

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C++ Can'；t在rqt_插件中订阅主题,c++,publish-subscribe,ros,C++,Publish Subscribe,Ros,我有一个GUI作为rqt插件，我想订阅一个主题，但在rqt_图上看不到我的rqt_插件节点。我想订阅的主题在同一台机器上，我想启动我的rqt_插件。我有多台机器，我在另一台机器上启动rqt_图。在另一台机器上，我看到了所有其他主题，也看到了我想用rqt_插件订阅的主题以下是在计算机A上创建发布服务器的过程： pubCmd = n.advertise<std_msgs::String>("/sci/cmd", 10); ros::Subscriber sub = getNode

我有一个GUI作为rqt插件，我想订阅一个主题，但在rqt_图上看不到我的rqt_插件节点。我想订阅的主题在同一台机器上，我想启动我的rqt_插件。我有多台机器，我在另一台机器上启动rqt_图。在另一台机器上，我看到了所有其他主题，也看到了我想用rqt_插件订阅的主题

以下是在计算机A上创建发布服务器的过程：

 pubCmd = n.advertise<std_msgs::String>("/sci/cmd", 10);

ros::Subscriber sub = getNodeHandle().subscribe("/sci/cmd", 10, &ccgui::receiveSC, this);

如果现在我发布了一些东西，我的rqt插件将一无所获。我知道发布服务器工作正常，因为我使用普通节点订阅了主题，并且收到了消息

我希望有人能帮我：）

好的，我有问题了

我创建了一个本地订户，如果程序离开该方法，它总是被删除。如此简单却如此致命

现在我创建了一个对象变量，它就可以工作了。

为什么不把它发布到？