C++ 使用OpenCV OnCameraFrame的JNI内存不足崩溃

我在我的

OnCameraFrame

中调用了一个本机方法，该方法检查当前帧的关键点，并尝试找到与模板图像关键点的良好匹配，计算哪个索引图像具有最佳匹配并返回索引。（这是一个物体识别应用程序）。问题是它的工作速度非常慢（3-4fps，完成此方法需要0.3秒），在10-20帧后，它会崩溃，出现

SIGSEGV code=1

错误。我意识到这可能是一个内存不足的问题，但无法确定代码中的哪个部分占用了所有RAM。希望你能帮忙

JNIEXPORT jint JNICALL  Java_org_opencv_samples_tutorial2_Tutorial2Activity_processImage(
    JNIEnv* env, jlong frameAddress) {


Mat& image = *(Mat*) frameAddress;

cv::OrbFeatureDetector detector(100);
cv::OrbDescriptorExtractor extractor;
std::vector<cv::KeyPoint> queryKeypoints;

detector.detect(image, queryKeypoints);

Mat queryDescriptors;
extractor.compute(image, queryKeypoints, queryDescriptors);

queryDescriptors.convertTo(queryDescriptors, CV_32F);

vector < DMatch > matches;
flannMatcher.match(queryDescriptors, matches);


double max_dist = 0;
double min_dist = 100;

std::vector < DMatch > good_matches;

for (int i = 0; i < matches.size(); i++) {
    if (matches[i].distance <= max(2 * min_dist, 0.02)) {
        good_matches.push_back(matches[i]);
    }
}

int * gmatchIndexes;
gmatchIndexes = new int[good_matches.size()];

for (int i = 0; i < good_matches.size(); i++) {
    gmatchIndexes[i] = -1;
}
for (int kk = 0; kk < good_matches.size(); kk++) {

    gmatchIndexes[good_matches[kk].imgIdx]++;

}


int maxIdx = -1;
for (int i = 0; i < good_matches.size(); i++) {
    if (gmatchIndexes[i] > maxIdx) {
        maxIdx = i;
    }
}

int* p_answer = &maxIdx;
int answer = *p_answer;

//if (gmatchIndexes[maxIdx] > 2) {
image.release();
vector<DMatch>().swap(matches);
vector<DMatch>().swap(good_matches);
delete[] gmatchIndexes;
queryDescriptors.release();

return answer;

}

JNIEXPORT jint JNICALL Java\u org\u opencv\u samples\u tutorial2\u tutorial2 activity\u processImage(
JNIEnv*env，jlong框架地址）{
Mat&image=*（Mat*）帧地址；
cv:：OrbFeatureDetector检测器（100）；
cv:：OrbDescriptorExtractor提取器；
std：：向量查询点；
检测器。检测（图像、查询点）；
Mat queryDescriptors；
compute（image、queryKeypoints、querydescriptor）；
queryDescriptors.convertTo（queryDescriptors，CV_32F）；
向量匹配；
flannMatcher.match（queryDescriptors，matches）；
双最大距离=0；
双最小距离=100；
标准：：矢量良好匹配；
for（int i=0；i2）{
image.release（）；
向量（）交换（匹配）；
vector（）.swap（良好匹配）；
删除[]个Gmatchindex；
queryDescriptors.release（）；
返回答案；
}

---

编辑：在我的代码中添加了释放/删除，但现在我遇到了类似以下错误：

@@@ABORTING:dlfree中的堆地址无效

和

：0:gralloc_module_lock:Cannot lock buffer ID=55438 before register（0x0）

我认为您不能以这种方式使用frameAddress。相反，您应该使用GetByteArrayElements/ReleaseByteArrayElements来获取指向数据的实际指针（并构造适当类型的Mat）。例如：

我在这里看到了一个例子，使用了我传球的方式。但是我会尝试另一种传球方式，尽管我不认为这是导致撞车的原因。对不起，我总是在JNI内部创建垫子，以前从未使用过getNativeObjAddr。