C++ cv:：Mat灰色样式转换

我从RGB图像创建了cv:：Mat，每个组件8位，4个通道（cv_8UC4）。我想把它转换成灰色的垫子，然后把我的灰色垫子存储回4通道垫子。我该怎么做？以下代码将我带到EXC_BAD_访问：

void myMethod(const Mat& mat) {
      cv::Mat gray;
      cv::cvtColor(mat, gray, CV_RGB2GRAY);
      gray.copyTo(mat);
}

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如果要更改数据，则不能使用常量引用：

void toGrayscale(cv::Mat& mat)
{
     cv::Mat gray;
     cv::cvtColor(mat, gray, CV_RGB2GRAY);
     cv::cvtColor(gray, mat, CV_GRAY2RGB);
}

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编辑：由于Christian Rau的输入，更正了答案。

为什么需要该功能？它不提供任何新功能。顺便问一下，既然OpenCV使用默认BGR打开图像，您确定您有RGB图像。RGB和“4通道”如何混合？你有RGBA吗？你确定

cv:：Mat:：copyTo

将灰色通道分配到4个彩色通道中，而不是将

Mat

重新分配为1通道矩阵吗？@ChristianRau：文档说明，如果需要，将重新分配目标矩阵：是的，但问题是，如果源映像为1通道，目标映像为4通道，或者

cv:：Mat:：copyTo

足够智能，可以将源映像的1通道分发到目标映像的4通道，是否需要重新分配。您是否阅读了我链接到的文档？引号：“在复制数据之前，该方法调用

m.create（this->size（），this->type）；

以便在需要时重新分配目标矩阵。”事实上，您的答案几乎是正确的，只需将最后一行变成

cv:：cvtColor（gray，mat，cv_GRAY2RGB）