C++11 OpenGL中矢量与面的求交

我有一个地形和一个应该在地形上移动的物体，所以我做了一个功能，可以检测哪个面是位于上面的物体的原点，所以我应该设置物体的Y，以及物体原点与面垂直的向量之间的交点的准确高度，我有面的三个顶点，所以我可以计算它的法线、原点、最大点和最小点（有界框）

编辑： 另一种形式的问题是： 如果我知道三维空间中三角形上某个点的x和z，如果它是三角形中的某个点，我怎么知道它是y呢？

这就是实现：

bool EngineItem::checkIntersection(glm::vec3& rayOrigin, glm::vec3& rayVector, Face& face, glm::vec3& point) {
    const float EPSILON = 0.0000001;
    glm::vec3 vertex0 = face.v1;
    glm::vec3 vertex1 = face.v2;
    glm::vec3 vertex2 = face.v3;
    glm::vec3 edge1, edge2, h, s, q;
    float a, f, u, v;
    edge1 = vertex1 - vertex0;
    edge2 = vertex2 - vertex0;
    h = glm::cross(rayVector, edge2);
    a = glm::dot(edge1, h);
    if (a > -EPSILON && a < EPSILON)
        return false;
    f = 1 / a;
    s = rayOrigin - vertex0;
    u = f * glm::dot(s, h);
    if (u < 0.0 || u > 1.0)
        return false;
    q = glm::cross(s, edge1);
    v = f * glm::dot(rayVector, q);
    if (v < 0.0 || u + v > 1.0)
        return false;
    float t = f * glm::dot(edge2, q);
    if (t > EPSILON) {
        glm::vec3 plus = glm::normalize(rayVector) * (t * glm::length(rayVector));
        point = rayOrigin + plus;
        return true;
    } else
        return false;
}

bool EngineItem:：checkIntersection（glm:：vec3和光线原点，glm:：vec3和光线向量，面和面，glm:：vec3和点）{
常量浮点ε=0.0000001；
glm:：vec3顶点0=face.v1；
glm:：vec3 vertex1=face.v2；
glm:：vec3 vertex2=face.v3；
glm:：vec3边1、边2、h、s、q；
浮子a、f、u、v；
边1=顶点1-顶点0；
边2=顶点2-顶点0；
h=glm:：交叉（光线向量，边2）；
a=glm:：dot（边1，h）；
if（a>-EPSILON&&a1.0）
返回false；
q=glm：：交叉（s，边1）；
v=f*glm:：dot（光线矢量，q）；
如果（v<0.0 | | u+v>1.0）
返回false；
浮点数t=f*glm:：dot（边2，q）；
if（t>EPSILON）{
glm:：vec3 plus=glm:：规格化（光线向量）*（t*glm:：长度（光线向量））；
点=光线原点+加号；
返回true；
}否则
返回false；
}

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