Math 将矢量3F绕vetor3f以一定角度旋转

如何使一个向量3f围绕另一个向量3f旋转，角度可能是四元数？

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如果可行，我不想使用矩阵。

如果不想使用，可以使用。我对lwjgl了解不多，但您可以在or类中找到所需的内容。

使用三角函数，如正弦和余弦。